前言：

2025年的科技圈，RISC-V架构迎来爆发式增长，而机器人领域最火的“大小脑”架构也正是异构计算的核心落地场景——“大脑”负责算法决策，“小脑”掌控实时控制，二者无缝协作才能让智能设备真正“活”起来。

全志T527芯片堪称这一架构的完美载体：八核Cortex-A55处理AI推理、场景决策；玄铁E906 RISC-V核以FreeRTOS为底座实现低功耗实时控制。但如何让这双核心高效“对话”？

这篇实战笔记结合最新行业趋势，基于眺望电子T527核心板，手把手教你搞定从配置到验证的全流程，技术干货直接复用！

一、“大小脑”如何分工？

机器人的“大小脑”分工，完全借鉴了生物学逻辑——大脑管决策，小脑管执行，二者协同才能兼顾智能与效率。这也是全志T527异构架构的设计核心：

●「大脑」Cortex-A55：像人类大脑一样，负责复杂认知任务。比如解析传感器数据、运行AI算法做场景判断、管理网络连接，适合处理非实时但高复杂度的工作，依托Linux系统的多任务能力高效运转。

●「小脑」RISC-V（玄铁E906）：类似人类小脑，专注实时执行与精准控制。比如电机驱动、外设响应、低功耗数据采集，要求微秒级响应速度，FreeRTOS的硬实时特性刚好匹配需求。

而二者协作的关键，在于一套高效的“沟通机制”：

全志T527用MSGBOX做中断通知，靠remoteproc+rpmsg+virtio共享内存，既保证通信速度，又降低开发门槛，直接基于成熟框架快速落地。

二、实战配置

2.1第一步：给“大脑”做内核配置（Cortex-A核）

“大脑”要先做好准备，才能顺畅对接“小脑”，核心是设备树配置和内核模块开启。

2.1.1 设备树配置

设备树就像“大脑”的“通信说明书”，要明确“小脑”的内存范围、通信通道等关键信息，路径：