瑞萨RL78/F25 MCU触摸应用：IAR开发环境详解
作者
Sun Wei
嵌入式处理器事业部应用工程中心
瑞萨电子
★ 目录★
| 01 | 概述 |
| 02 | 瑞萨RL78/F25 Target Board简介 |
| 03 |
基于IAR创建触摸应用样例工程 基本的软件开发流程 在Smart Configurator中创建新工程 使用QE for Capacitive Touch开发触摸应用 在IAR中打开新工程并进行设定 添加应用代码实现LED闪烁 |
★ 概述★
本文包含以下主要内容
瑞萨RL78/F25 Target Board简介
基于IAR创建触摸样例工程
使用QE for Capacitive Touch开发触摸应用
触摸和LED闪烁演示
本文基于以下开发环境
1软件运行环境
硬件运行环境
瑞萨RL78/F25 Target Board简介
RL78/F25 target board（RTK7F125FPC01000BJ）
硬件运行环境搭建
硬件连接框图
基于IAR创建触摸样例工程
基本的软件开发流程
框图
在Smart Configurator中创建新工程
打开Smart Configurator
在菜单栏点击[File]->[New]->New Smart Configuration File
按下图所示进行设定
File Name: RL78F25_TB_TOUCH_SAMPLE
Location：D:IAR_Workspace
Smart Configurator
打开后如下图所示
默认显示Overview选项卡
Smart Configurator设定
Clocks选项卡
VDD Setting设定
2.7V ≤ VDD ≤ 5.5V
其他设置保持默认
System选项卡
按下图进行设定
Components选项卡
r_bsp设定
保持默认
Components选项卡
点击
按钮
在弹出的New Component对话框中选择Capacitive Sensing Unit driver.（r_ctsu）
Components选项卡
r_ctsu设定
根据实际电路设定触摸通道
勾选TSCAP
勾选TS2
勾选TS3
Components选项卡
点击
按钮
在New Component对话框中选择Touch Middleware.（rm_touch）
Components选项卡
rm_touch设定
按下图所示设定
Components选项卡
点击
按钮
在New Component对话框中选择UART Communication
Components选项卡
UART Communication设定
按下图所示设定
Components选项卡
UART Communication设定
Transmission选项卡
按下图所示设定
Components选项卡
UART Communication设定
Reception选项卡
按下图所示设定
Pins选项卡
确认UART的RXD0和TXD0引脚
RXD0：P16
TXD0：P15
Components选项卡
点击
按钮
在New Component对话框中选择Ports
Components选项卡
Ports设定
用于驱动User LED
按右图所示
Components选项卡
点击
生成IAR工程文件、Smart Configuration配置文件、驱动程序文件、main文件等等
退出Smart Configurator
[File]->Exit
在IAR EWRL中打开新工程及添加相关设定
在IAR Embedded Workbench for Renesas RL78中打开新创建的RL78F25_TB_TOUCH_SAMPLE
在菜单栏点击[File]->[Open Workspace]->New Smart Configuration File
在IAR Embedded Workbench for Renesas RL78中打开新创建的RL78F25_TB_TOUCH_SAMPLE.eww
在工程上单击鼠标右键，点击Options，在弹出的菜单中选择General Options
Options设定
Device设定
按下图进行设定
Stack/Heap设定
按下图进行设定
编译工程
在工程上单击鼠标右键，在弹出的菜单中选择Rebuild All，编译完成后无错误
使用QE for Capacitive Touch开发触摸应用
打开QE For Capacitive touch Ver4.20 Standalone版本
各个窗口的功能说明见下图
Preparation
工程设定
工程设定
选择工程文件夹
选择MCU
Configuration
建立配置
建立配置
在画布中添加Button
建立配置
为Button设定触摸通道和阻尼电阻（Button/TS02/560ohm，Button/TS03/560ohm）
建立配置
点击Create完成设定
输出调优（Tuning）需要的文件
输出到工程路径下新建的qe_gen文件夹
输出调优（Tuning）需要的文件后，在弹出的对话框中，设定外设工作频率（本例中为32Mhz）
输出调优（Tuning）需要的文件后，在弹出的对话框中，设定MCU供电电压（本例中使用仿真器供电3V）
输出调优（Tuning）需要的文件后，在弹出的对话框中，接下来将按照提示进行相关设定，为后续调优（Tuning）做准备
调优（Tuning）前的准备工作
在IAR工程中添加qe_gen文件夹
调优（Tuning）前的准备工作
在IAR工程中添加qe_gen文件夹中的文件
调优（Tuning）前的准备工作
在IAR工程Options中添加qe_gen文件夹路径
调优（Tuning）前的准备工作
在IAR工程OptionsC/C++ CompilerPreprocessor选项卡中添加QE_TOUCH_CONFIGURATION宏定义
调优（Tuning）前的准备工作
在main.c中添加qe_touch_main()的声明和调用
调优（Tuning）前的准备工作
在Config_UART0_user.c中添加touch_uart_callback()的声明和调用
编译
调优（Tuning）前的准备工作
将E2 Lite连接PC以及RL78/F25 target board的CN3
将USB-Serial串口转换板连接到RL78/F25 target board的CN1
使用长45mmx宽25mmx厚2mm的亚克力板（用户自行准备）覆盖住电极区域
注意：不允许手指直接触摸电极，否则会导致短路或者测量不正确
调优（Tuning）前的准备工作
在PC上插入USB-Serial串口转换板，并在“设备管理器”中确认串口号
USB-Serial串口转换板
仿真器设定
在工程Options中的Debugger设定中，设置仿真器为E2 Lite
下载程序
点击Download and Debug按钮
运行程序
仿真器供电设定
在弹出的对话框中进行仿真器供电设定
选择3V仿真器供电
运行程序
点击Go按钮
Tuning
进行自动调优（Tuning）
点击Start Tuning按钮，在弹出的对话框中，设定正确的波特率和串口号，然后点击Connect
进行自动调优（Tuning）
在弹出的对话框中，设定正确的外设时钟（本例中为32MHz），点击OK，开始自动调优（Tuning）
进行自动调优（Tuning）
进入需要用户参与的灵敏度测量步骤
用户需要使用正常压力按压触摸按键并保持，然后按下PC键盘上的任意键，生成默认的阈值，完成调优（Tuning）
进行自动调优（Tuning）
在弹出的对话框中，显示阈值/溢出信息/警告错误信息，用户点击Continue the Tuning Process按钮完成
进行自动调优（Tuning）
自动调优（Tuning）完成后，在主页面的下方显示调优（Tuning）的结果，包括寄生电容值、驱动频率、阈值、扫描时间等
输出自动调优（Tuning）产生的参数文件
点击Output Parameter Files
输出自动调优（Tuning）产生的参数文件
在弹出的对话框中，选择工程目录下的qe_gen文件夹
输出自动调优（Tuning）产生的参数文件
在工程目录下的qe_gen文件夹中查看新生成的参数文件
例如qe_touch_config.c中的按键阈值（threshold）等
停止运行程序，断开仿真器连接
重新编译工程
再次运行程序
Coding and Monitoring
设定正确的波特率、串口号，点击connect按钮进行连接
在Console中确认连接状态
Connected to .COM12
在Board Monitor中，点击Enable Monitoring ，并在各个监控窗口中设定需要监控的Touch I/F
按下触摸按键，即可在各个图形化窗口中进行Monitoring以及触摸参数调整
添加应用代码实现LED闪烁
应用代码添加
在qe_genqe_touch_sample.c中
LED1和LED2的宏定义
左右滑动查看完整内容
#defineLED1 (P6_bit.no6) #defineLED2 (P6_bit.no7) #defineLED_OFF (1U) #defineLED_ON (0U)
应用代码添加
在qe_genqe_touch_sample.c中
按下触摸按键后点亮LED1和LED2
左右滑动查看完整内容
/*TODO:Add your own code here. */
switch(button_status)
{
caseCONFIG01_MASK_BUTTON00:
LED1 = LED_ON;
break;
caseCONFIG01_MASK_BUTTON01:
LED2 = LED_ON;
break;
case(CONFIG01_MASK_BUTTON00 | CONFIG01_MASK_BUTTON01):
LED1 = LED_ON;
LED2 = LED_ON;
break;
default:
LED1 = LED_OFF;
LED2 = LED_OFF;
break;
}
编译运行后，按下触摸按键Touch Button1点亮LED1
编译运行后，按下触摸按键Touch Button2点亮LED2
原文标题：瑞萨RL78/F25触摸应用样例工程创建演示（IAR篇）
文章出处：【微信号：瑞萨嵌入式小百科，微信公众号：瑞萨嵌入式小百科】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
