🎯
伺服驱动器
高精度交流伺服电机驱动器，支持位置/速度/力矩三环控制。
4
功能模块
4
关键芯片
4
芯片厂商
25~80
芯片总量
涉及芯片厂商：
瑞萨(Renesas)、MPS(芯源系统)、安森美(onsemi)、德州仪器(TI)
🔧 功能模块与关键芯片
🧠 运动控制
三环PID控制和编码器反馈处理。
| 芯片型号 | 制造商 | 功能简介 | 替代方案 |
|---|---|---|---|
|
RZ/T2M ¥35-60 |
瑞萨(Renesas) |
Cortex-R52双核800MHz,伺服驱动专用MCU
高实时性R52核
EtherCAT从站
编码器多协议
安全岛SIL3
|
AM2634(TI)
XMC4800(英飞凌)
TC375(英飞凌)
|
📐 编码器接口
绝对值/增量编码器信号处理。
| 芯片型号 | 制造商 | 功能简介 | 替代方案 |
|---|---|---|---|
|
MA732 ¥5-10 |
MPS(芯源系统) |
磁编码器IC,分辨率14bit,非接触
非接触磁编码
超高转速
多种输出格式
自动校准
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AS5147U(AMS)
AMT332(CUI)
TLE5012B(英飞凌)
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⚡ 功率模块
三相IGBT/MOSFET逆变桥。
| 芯片型号 | 制造商 | 功能简介 | 替代方案 |
|---|---|---|---|
|
FSB50550B ¥15-30 |
安森美(onsemi) |
SPM智能功率模块,600V 5A
6管一体
内置驱动
Boot自举
热保护
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PM25RLA060(三菱)
STGIPS10C60(ST)
MP6540(MPS)
|
📊 电流采样
相电流精确检测。
| 芯片型号 | 制造商 | 功能简介 | 替代方案 |
|---|---|---|---|
|
INA240A1 ¥2-4 |
德州仪器(TI) |
高精度电流感应放大器,200V/us CMRR
高CMRR
双向检测
低偏移
耐高dV/dt
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ACS711(Allegro)
TMCS1108(TI)
ACS37002(Allegro)
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