再也不怕电瓶车盲区有人了!我用STM32,做了个雷达……
工程名称:60多元手搓摩托车 BSD 盲区监测! 工程作者:zaodianshane 前言 我希望做一个雷达。 在骑行的时候,只要有车/人靠近盲区。 雷达就会亮灯提醒我。 本文主要分享这个雷达的开源方案! 但在分享之前,俺想先说明一下 *其实我并不是专业做嵌入式这块的,我是做建筑工程管理这块工作的。可以说是一个完全零基础的小白。*我都是近1个月利用晚上下班时间看视频学习画板子做电路测试,看人家的
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工程名称:60多元手搓摩托车 BSD 盲区监测! 工程作者:zaodianshane 前言 我希望做一个雷达。 在骑行的时候,只要有车/人靠近盲区。 雷达就会亮灯提醒我。 本文主要分享这个雷达的开源方案! 但在分享之前,俺想先说明一下 *其实我并不是专业做嵌入式这块的,我是做建筑工程管理这块工作的。可以说是一个完全零基础的小白。*我都是近1个月利用晚上下班时间看视频学习画板子做电路测试,看人家的
最近在公司评审一个新人的STM32项目代码,当我看到满屏的if-else嵌套、随意命名的变量和毫无章法的函数时,我突然想起了十年前自己写的第一个嵌入式项目——那个只有我自己能看懂的“密码本”。 今天,我想和你分享如何写出既高效又优雅的STM32 C语言代码,这些规范曾让我在团队中获得“代码诗人”的称号。 一、变量命名:给数据一个清晰的身份 糟糕的代码: int a, b, c; 优雅的代码: ui
工程名称:提醒喝水杯垫V2.0 工程作者:平韵の立创小分部 前言 这,是一个提醒喝水杯垫~ DIY成本仅80! 诶?这时候可能就有人说了 做一个不如买一个! 的确是这样的。 但,如果你了解到了它的这些功能,或许你会有不一样的看法…… *0***1 它有什么功能? ” 它会提醒你喝水:当你放下水杯,杯垫就会开始倒计时,时间到会提醒你喝水 可自定义倒计时时间 屏幕实时显示:时间,天气,
终于,嵌入式开发的“硬通货”——STM32在中国本土启动规模量产了。近日意法半导体宣布,完全“中国造”的STM32通用MCU已开启交付,首批由华虹宏力代工的STM32晶圆产品已陆续发货给国内客户。 首批量产的产品以STM32H7系列的部分型号为主,同时意法半导体表示2026年将有更多STM32产品系列实现中国本地量产,从STM32H7高性能系列为开端,逐步扩展至侧重性能与安全的STM32H5系列
众所周知,STM32系列是意法半导体(STMicroelectronics)基于ARM Cortex-M内核专为高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用而设计的微控制器(MCU)系列产品,主要涵盖五大产品类别(无线MCU、超低功耗MCU、主流MCU、高性能MCU以及嵌入式MPU),超过4000个产品型号。每个类别针对不同需求优化,提供从基础控制到复杂计算的完整解决方案。据意法半导体中国
工程名称:XM_POWER_KIT 数控电源+示波器+万用表+信号源四合一 工程作者:雪萌_Xuemeng 前言 这个小小的工具箱,有4大功能! 它集成了: 数控电源 250W输出 示波器 500Khz带宽 波形发生器 最大50Khz任意波输出 万用表 3%精度 每一个单拎出来都很实用啊啊!! 而这一切,就基于一块87×60mm的6层PCB实现****?! 他怎么做到的?!咱瞅瞅他的设计方案!在那
多种解决方案组合 STM32 32位微控制器基于Arm® Cortex®-M内核(M0、M0+、M3、M4和M7),融合了高性能、实时处理能力、数字信号处理功能以及低功耗、低电压运行特性。其可扩展的设计使电子设计工程师能够轻松在能效、计算性能、安全性和外设范围之间为其系统选择合适的权衡方案。该系列产品涵盖高性能型号(如STM32N6 MCU)、超低功耗型号(如STM32U3 MCU)以及多协议无线
米思齐中针对STM32的代码块中有关于毫秒定时器的功能,但是有的同学需要微秒级的定时器,但是缺没有相关的代码块。我为大家自制了微秒级定时器的代码块,接下来看下它的使用方法。在此之前你需要先掌握如何添加本地库的方法,这个可以看我的视频课程即可。 添加好库之后,在左侧找到电子芯STM32库中的定时器中的图示代码块。此代码块是实现微秒定时的功能,可以选择定时器的编号,设置定时时间,数据单位为微妙。 定
米思齐中针对STM32的代码块中没有BMP180的操作方法。我为大家自制了相关的代码块,接下来看下它的使用方法。在此之前你需要先掌握如何添加本地库的方法,这个可以看我的视频课程即可。 添加好库之后,在左侧找到电子芯STM32库中的BMP180中的图示代码块。此代码块是对BMP18和单片机之间使用IIC接口的初始化。可以根据你的连接线路选STM32对应的IIC接口引脚。可以选择STM32中的IIC1
目录 什么是CAN总线? 物理层 差分信号 连接方式 CAN节点 CAN协议 如何寻址? 帧类型 数据帧 远程帧 错误帧 过载帧 消息时序以及同步 位时序 波特率 消息过滤器 如何配置? 总结 参考 什么是CAN总线? Controller Area Network,简称CAN或者CAN bus) 是一种功能丰富的串行
3月20日,欧洲MCU巨头意法半导体宣布,与中国龙头晶圆代工厂华虹宏力合作完成的在中国本地制造的STM32通用微控制器现已开启交付。首批由华虹宏力代工的意法半导体STM32晶圆产品已陆续发货给国内客户,这一里程碑标志着意法半导体全球供应链战略的重大进展。 意法半导体执行副总裁、中国区总裁曹志平表示:"STM32 MCU在中国实现规模量产,体现了意法半导体对中国客户的核心承诺。我们与华虹宏力携手,通
在某些场景我们需要将多个hex文件合并成一个hex文件烧写到芯片中,比如远程升级。 在做远程升级的时候,程序组合一般是IAP加APP的形式,本文只讲解最简单的单个IAP加单个APP的情况,实际上这个明白了,多个IAP加多个APP的情况也就是一样的方法。 用到的软件就是第一篇文章 ()J-Link驱动提供的J-Flash工具了,下面我将使用bat批处理脚本配合J-Flash命令自动化的合并两个hex
工程名称:泰山派ROS小车 工程作者:imhaozi 前言 小伙基于泰山派,做了个多功能的ROS小车~ 小编看完表示: 成本这么低,还能实现 计算机视觉+ROS的结合…? 好像有点意思!! *0***1 它能做什么? ” ① 基于上位机/键盘 控制小车旋转、前进、后退 ② 支持图传:在此基础上,还能识别物体,目标跟随;要是运用这个功能,做一个赛博小宠物,岂不是很萌哈哈…… ③ 能快速创建“地图”
1 常用的嵌入式UI有哪些? 以下是目前嵌入式领域常用的一些UI解决方案,我将它们分为几大类进行介绍: 一、轻量级字符/文本型UI (用于无图形显示屏) 这类UI通常用于段码屏、字符LCD屏(如1602、2004)或通过串口输出的命令行界面。自定义简单驱动描述:最基础的方式,直接编写函数控制屏幕显示特定的字符或自定义位图。特点:极度轻量,无任何额外开销,但开发效率低,功能简单。适用场景:51单片机
文章**概述** 本文介绍了一种利用USB转TTL串口实现一键自动下载MCU程序的调试器设计方案,重点阐述了通过ISP(In-System Programming)在系统可编程技术,实现电路板空白器件的在线编程。文章以STM32F103单片机为例,设计了一键下载电路,介绍了该电路的各个组成部分及一键自动下载电路的具体实现方式,并通过实验验证了电路的可行性和实用性。 在日常的开发调试中,我们常常使用
首批完全本地造的STM32微控制器(MCU)正陆续向本地客户交付 STM32微控制器的本地化制造进程以STM32H7高性能系列为开端,逐步扩展至侧重性能与安全的STM32H5系列,以及全新的入门级STM32C5系列 意法半导体(ST)宣布,中国本地制造的STM32通用微控制器现已开启交付。首批由华虹宏力代工的意法半导体STM32晶圆产品已陆续发货给国内客户。这一里程碑标志着意法半导体全
今天讲一下串口通信,这个也是嵌入式中非常常用的,讲到通信那么就一定有通信协议,这样在通信的双方才能够互相识别对方发送的数据,通信协议呢就是双方或多方约定好数据传送的格式,然后按照指定的格式打包和解析,再接收或者传送处理后的数据就行了。 既然是约定的,那么格式就没限制了,只要双方能够按照这种协议进行通信就行了,很多时候我们都是使用自定义协议来完成通信,这里以一种简单的AT指令的形式来讲一下串口如何接
按键在嵌入式单板中几乎是必不可少的,可见其非常之重要,那么今天我们就来讲一下关于按键扫描的内容。 先讲一下按键抖动的内容吧,现在的单板系统中按键基本上都是机械式按键,那么机械式按键就存在抖动的问题,图1表示一个按键由按下到弹起的过程,理想波形是假设按键不存在抖动的状态,可以看到按键按下和弹起的界限是非常明显的,然而实际上机械按键都是有抖动的,也就如实际波形显示的那样,在按下和弹起的这段时间,按键存
今天讲讲STM32输出调试信息的两种方式吧,只要是写程序那就几乎避免不了要打印调试信息,在单片机开发的时候我们打印调试信息普遍都是使用串口,但是随着软硬件的不断更新,现在我们可以使用更加方便的工具和方式来打印调试信息。 目前大家学习和使用比较广泛的单片机可能就是STM32了,那就以STM32和Keil MDK环境为例吧,理论上是只要支持使用J-Link下载程序的芯片都能够使用此方法来
FreeModbus是一款开源的Modbus协议栈。同时网上也没有发现比较好的开源的Modbus主机协议栈,所以才开发这款支持主机模式的FreeModbus协议栈。本版FreeModbus版本号更改为V1.6,特性如下: 新增加的主机源码与原有从机的风格及接口保持一致; 支持主机与从机在同一协议栈运行; 支持实时操作系统及裸机移植; 为应用提供多种请求模式,用户可以选择阻塞还是非阻塞模式,自定义