🏥
手术机器人
微创手术机器人系统，高精度力反馈和多自由度机械臂。
3
功能模块
3
关键芯片
2
芯片厂商
80~300
芯片总量
涉及芯片厂商：
ADI、ATI(力传感专家)
🔧 功能模块与关键芯片
⚙️ 伺服关节
手术臂高精度伺服控制。
| 芯片型号 | 制造商 | 功能简介 | 替代方案 |
|---|---|---|---|
|
ADAS3022 ¥20-40 |
ADI |
16bit 1MSPS全集成DAQ系统级IC
全集成方案
多路复用
高采样率
高压输入
|
AD7606(ADI)
ADS8688(TI)
LTC2358(ADI)
|
💪 力矩传感
微型六维力矩传感器信号调理。
| 芯片型号 | 制造商 | 功能简介 | 替代方案 |
|---|---|---|---|
|
AD7124-8 ¥8-15 |
ADI |
低噪声24bit Sigma-Delta ADC,8通道
超低噪声
可编程滤波
内置激励
多通道
|
ADS1256(TI)
MAX11270(ADI)
CS1238(芯海)
|
💪 力反馈
手术器械力反馈传感
| 芯片型号 | 制造商 | 功能简介 | 替代方案 |
|---|---|---|---|
|
ATI Mini45 ¥500-1000 |
ATI(力传感专家) |
六维力/力矩传感器
六维测量
高精度
微型
医疗级
|
OnRobot HEX
Robotiq FT300
自研应变式
|