【工业实战】全自研无刷电机低压伺服一体机（支持CANopen/Modbus与光电编码器FOC矢量控制）

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lijc 2026-10-23 15:57
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项目历时半年，将电机驱动、编码器解码和伺服算法集成在42mm步进电机后盖尺寸的PCB上。
采用GD32F407主控，驱动级采用分立N-MOS（Infineon 40V/100A）搭建三相全桥，单板尺寸仅40mm×40mm。电流环周期达到50us，位置环稳态抖动在±1个脉冲以内。分享紧凑空间下的散热铝基板与铜皮布局思路。
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电机FOC老孙 2026-10-23 19:57
#2
40mm圆板塞下MCU、CAN收发器、预驱、6颗大MOS和采样电路，这Layout密度绝了！功率层用了几层板？
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lijc 2026-10-23 23:57
#3
采用4层板，内层为2oz厚铜纯地和直流母线供电层，底层通过导热硅胶垫紧贴电机铝合金后盖直接散热。
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ankee 2026-10-24 05:57
#4
驱动MOS的自举电容容量怎么选的？在低速重载接近100%占空比时，上桥自举电容会不会欠压？
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发帖时间2026-10-23
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