从智能感知到高效驱动，安森美以系统方案加速机器人落地
在刚闭幕的2026慕尼黑上海电子展上，机器人无疑是全场瞩目的焦点之一。从工业产线上的协作机器人，到现代仓储物流的自主移动机器人，再到在通用人工智能与具身智能催化下蓄势待发的人形机器人，机器人正在从相对封闭、结构化的环境走向更加开放和复杂的物理世界。 应用边界不断拓展的同时，机器人研发面临的挑战也在发生变化。研发周期长、BOM成本高、可靠性不足是横亘在整机厂商面前的“三座大山”。 在本届慕展期间，安
工业自动化
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工业自动化技术
从展台明星到工厂伙伴，人形机器人距落地应用还有多远？——ADI慕展芯情观察局圆桌派
2026年慕尼黑上海电子展期间，ADI工业自动化行业市场经理祝臻、中国区工业自动化行业产品市场经理张一峰，与E维智库高级咨询师石晓丽展开了一场关于“边缘智能·灵巧互联”的深度对话，从人形机器人的量产落地应用图景，到一根双绞线如何改写工业连接的历史，两位专家给出了比展台demo更深刻的产业判断。 人形机器人：100套样机背后的量产焦虑 “很多客户现在还在搭建100到200套样机，在实验室先做测试。”
算力之外：机器人开发者为何需要“感知-控制-计算”一体化
众多机器人团队最终都会面临同一个困惑：明明芯片性能表现出色、基准测试结果亮眼、技术演示也稳定流畅，可为什么从实验室原型到真正可部署的机器人产品，中间仍然需要长达18个月的时间？问题的关键往往不在处理器本身，而在处理器之外的一切。 如今自主机器人开发者面临的真正问题，并非哪款计算模块能提供最高的峰值吞吐能力，而是如何更快速地将一堆具有潜力的芯片，变成一台能工作、能验证、能量产的机器人。 从微控制器
从“能动”到“精动”：东芝半导体破解人形机器人运动控制的平衡难题
人形机器人正站在规模化商用的前夕，但工程师们仍深陷于一组根本性的矛盾之中：关节既要强劲有力，又必须冷静克制；手指需要精准灵敏，却只能在方寸之间施展；系统渴望持久续航，但每一克重量和每一毫焦热量都是敌人。 这不仅是工程问题，更是物理极限下的“平衡术”。 作为深耕电机驱动领域数十年的半导体厂商，东芝在电机驱动关键器件层面为机器人应用提供提供完整解决方案，核心目标只有一个——破解关节动力、精度、续航与
上万的HARTLink，我花100做出来了！实测后，居然很可靠……
前言 这，是一个非常轻便的开源HART调试手操器****！ 它有5大亮点 便携 可离线安全只读 支持USB原始帧透传 有安全防误触设计 硬件成本仅100元左右 ——除此之外，这个项目还涵盖了工业通信、模拟/数字混合电路、嵌入式 RTOS/任务调度、USB 协议 stack 等多个维度的技巧知识…… 如果你需要一个便携HART调试手操器 或你想接触“硬核工业级嵌入式项目” 那这个项目，会是你的最
ANSA 2025.2.0 版本 Mesh 实用功能更新
前言 本文介绍 ANSA 2025.2.0 版本在网格功能方面的几项实用更新，涵盖壳网格继承、包覆成型件的中面网格与空腔体网格堆叠生成等工具，旨在帮助工程师快速了解和应用这些新功能。 1 Surface Mesh Transfer：跨迭代的网格继承 1.1 应用背景 在零件设计变更的阶段，重新分网是前处理中成本较高的一环，尤其是已经调优过单元质量的区域。Transfer 工具的目的是把现有高质量壳
国民技术 N32H 系列：分布式架构实现 22 自由度灵巧手精准控制
人形机器人产业化浪潮之下，仿生灵巧手正成为赛道核心增量。当下行业迎来关键拐点：灵巧手占整机物料成本 17%-30%，2026 上半年赛道融资突破 250 亿元，全年预计销量可达 7 万只，产业正式脱离概念炒作，全面进入订单落地、业绩兑现阶段。 2026世界人工智能大会（WAIC）于今日在上海正式开幕，作为国家级战略平台，本届WAIC汇聚了全球前沿技术与产业龙头，能级空前。大会多家展商携多款可弹琴、
意法半导体 × 睿研智控：高精度协作机器人灵巧手
人形机器人正在重塑工厂生产流程 在现代化工厂和仓储物流中，机器人再也不只是搬运重物或在不同点位间转运托盘，越来越多的机器人开始接手以往交由人类手工完成的最精细、要求最高的生产作业。机器人企业睿研智控开发出了仿人灵巧手，可替代人类操作员在危险的环境中作业，同时还能满足工业制造对作业速度和精度的要求。每只灵巧手的核心是一个采用意法半导体芯片设计的小巧的“电子神经系统”，赋予机器人精细
IO-Link小型化设计瓶颈？功耗与散热这样搞定
IO-Link广泛应用于工业自动化各大领域。工厂部分区域环境温度偏高，致使各类模块与电子元件长期处于严苛的工作状态。随着工业4.0持续推进，智能功能不断向边缘端下沉，设备尺寸要求也愈发严苛。想要实现更小的外形尺寸，散热问题便成为设计中必须重点考量的环节。 小型化设计与IO密度提升 工业4.0推动智能向边缘端延伸，IO-Link的应用场景不断拓展，设备安装空间也日趋紧凑。这不仅对每一款IO-Link
想入门工控？先搞懂基于继电器的梯形逻辑！
1.为什么要学习基于继电器的电路？ 2.基于继电器的梯形图的基本结构是怎样的？ 3.基于继电器的梯形图有哪两种放置方向？初学者更适合哪种？ 4.什么是梯级的"导通性"？如何排查导通性故障？ 为什么要学习基于继电器的电路？ 继电器在工业控制和自动化中应用广泛。这包括安装在工业控制面板中的物理DIN导轨继电器。它还包括编程到可编程逻辑控制器（PLC）中的继电器梯形逻辑表示。这种相互关系很重要，因为理解
极海G32R430 BiSS-C协议绝对值编码器参考方案正式发布
继G32R430在轴多摩川协议磁电式绝对值编码器参考方案落地，极海再度补齐高端编码器协议生态，全新推出G32R430在轴BiSS-C协议磁电式绝对值编码器参考方案。聚焦高端运动控制、多轴联动、人形机器人等高实时、高精度应用场景，为行业提供高适配、可量产、低成本的国产化编码器解决方案。 BiSS-C协议 高端伺服领域主流高速通信协议 BiSS-C是工业级开放式双向高速同步编码器协议，兼具SSI硬件简
【技术干货】无源器件是工业自动化实现高性能和高可靠性的基础
简介 无源器件虽不显眼，但却是工业自动化设备实现高性能、高可靠性和智能化的基础。在工业4.0和智能制造的趋势下，它们的性能也在不断升级，重要性日益凸显。这些扮演幕后英雄的无源器件，通过协同工作共同构建了工业自动化的坚实基础。本文将为您介绍这些元器件在工业自动化中的核心价值，以及由YAGEO（国巨）与其关系企业所推出的相关解决方案。 无源器件对工业系统的性能、 安全性与稳定性扮演着 关键的角色 无源
想要工业及户外LED更可靠 这几点必知！
影响LED可靠性的首要因素是什么？ 定制化PCB光源板如何提升可靠性？ 柔性LED灯带在工业场景中有何优势？ 为何选择定制化LED方案而非标准化产品更可靠？ 工业与户外 LED 照明，必须在严苛复杂的环境中保持稳定运行。从工厂、仓库，到户外基建与各类设备，照明系统需要常年持续工作，耐受高温、严寒、潮湿、粉尘与振动等多重恶劣条件。 选用高可靠性的 LED 照明方案，对于降低维保成本、减少停机故障、保
ANSA Boundaries Tool：高效自动识别与分配 CFD 边界条件
引言 在 ANSA 中完成 CFD 模型的网格划分后，我们需要正确地赋予边界条件属性，以确保求解器计算时不会因边界问题报错。当模型包含大量边界且存在复杂的交界面时，人工检查极易发生边界误分配的情况。此时，利用 ANSA CFD 功能区下自带的 Boundaries Tool 工具可以快速、自动地识别并处理好所有的边界信息。该工具适用于 OPENFOAM、Fluent 和 STAR 等求解器文件；为
解读ISO新规，机器人网络威胁该如何分级防护
目前，尚无专门针对人形机器人的功能安全标准。因此，至少在现阶段，仍需依据现有标准提供指导，包括IEC 61508（通用工业功能安全）、ISO 10218（工业机器人）、ISO 13849（机械安全）、IEC 61784-3（黑色通道数据通信）等。本文将探讨工业机器人（含人形机器人）的安全级数据通信问题。 主要的工业机器人标准ISO 10218-1:2025新增了第5.3.6节，专门涵盖通信内容。
机器人要“稳得住”，核心难题是...
随着机器人逐步进入人机交互的开放场景，明确感知、决策与控制模块的部署位置，对设备的稳定性、安全性、响应能力及使用可信度至关重要。人形机器人存在一项核心的全身控制难题：所有关节、传感器与执行器必须协同运作，以此维持机体平衡并完成定向动作。一旦协同机制失效，机器人便会摔倒。 本文将解析机器人智能的实际承载位置，梳理中央计算单元、边缘系统与本地控制模块的职能划分，并说明此类架构设计的核心意义。 实时性
无人机集群：从“科幻”到田间地头的商业实战
无人机集群的相关研究约在2015年前后从理论转向实验，从学术模型落地为工程现实。如今，将其集成到应用项目中已具备可行性。 从工程和经济角度来看，集群的优势显而易见。在无人机运营中，人员成本可能占总成本的70%，而协同自主操作可将成本降低高达30%，这主要得益于劳动力的减少，而非“科幻式的效率”。 值得注意的是，“集群”一词经常被误用。灯光秀或预先编程的机队由中央控制，需要持续监控。相比之下，真正
机器人关节模块拆解，看100W、的关节电机如何集成EtherCAT与双环PID！
今天来拆解一个来自零差云控的eRob70型机器人关机电机模块，主要看看上面的无刷电机驱动电路。 先简单说一下，这个关节支持EtherCAT、支持CANOpen、Modbus通信，开放位置环、速度环、电流环数据以及PID实时调节，电机功率可以做到100W，整个电机的尺寸只有直径70mm，长度67mm，重量为0.93kg。 端盖上放置了所有的供电、通信接口，两个XT30供电口，旁边还带了一个锁扣。供
连接赋能，决胜HVAC暖通空调新赛道！
在气候变化、城市化加速及建筑能效标准不断提升等因素的共同推动下，全球暖通空调（以下简称HVAC）市场进入了一个持续上升期。根据Grand View Research的数据，全球HVAC系统市场规模在2025年已达到约2589.6亿美元，预计到2033年将攀升至4457.3亿美元，复合年增长率达7.0%。 更值得关注的是，这一数据的背后蕴藏的不仅仅是单纯的市场规模增长，而是整个HVAC行业底层发展逻
技术干货丨边缘AI：日常工业背后的隐形智能
维持日常生活运转的大多数系统，往往从不登上新闻头条。无论是维持水压的泵站、保持食品流转的传送带，还是负责将正确包裹送往正确目的地的仓库，这些都是“日常工业”中的重要组成部分。然而，它们也时刻承受着更大的压力：减少停机时间、降低能耗、减少意外情况的发生。 真正拉开“够用”与“于无声处见卓越”差距的，是边缘AI：即直接部署在控制器、面板和传感器中的轻量化智能。瑞萨电子内置AI加速功能的RA8P1高性能
