CAN总线通信偶发性报差错帧（Error Passive），终端电阻与波特率采样点如何调优？

Question

车载测试环境中，CAN总线波特率500kbps，在车辆发动机点火或者旁边大功率直流电机运转时，CAN卡监测软件上就会偶发弹出Error Frame告警。
总线两端已焊接了120欧姆终端电阻，收发器采用的是TJA1051T。
请问这种偶发差错帧该如何通过示波器和采样点配置来排查修复？

ps18816558016 · Accepted Answer

排查解决建议：
1. 检查采样点（Sample Point）：在CAN规范中，工业和车载网络500kbps下的位时间采样点强烈建议设置在【75% ~ 87.5%】之间（推荐80%）。如果你的MCU代码里把采样点配得太靠前（比如50%），当总线走线延迟或者收发器环路延时稍大时，就会在信号跳变沿未完全稳定时过早采样，导致位错误；
2. 终端电阻分裂端接（Split Termination）：把两端的120欧姆电阻改成两颗60欧姆串联，中间节点通过一颗4.7nF~10nF的高压陶瓷电容接到地。这种分裂匹配方式能提供极低的高频共模阻抗，有效滤除电机点火引入的高频共模毛刺，抗干扰能力提升显著！
3. 检

已解决 CAN总线通信偶发性报差错帧（Error Passive），终端电阻与波特率采样点如何调优？

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