EAI Demo详解|多传感器融合灵巧手解决方案

传感器应用 5 次阅读
摘要:在上一期的EAI Demo方案拆解系列中,我们详解了RZ/T2H 9轴电机控制演示的技术亮点。本期我们将聚焦展会现场另一款备受关注的展项——多传感器融合灵巧手解决方案,深度解读这套融合视觉、力觉与触控多模态感知能力的技术方案,拆解其如何通过精准传感反馈与运动控制的协同运作,实现复杂场景下的自适应抓取及交互。 该方案搭载RZ/V2H处理器,可针对纸杯、鸡蛋、金属罐等不同物理特性的物体,自动匹配对应的

在上一期的EAI Demo方案拆解系列中,我们详解了RZ/T2H 9轴电机控制演示的技术亮点。本期我们将聚焦展会现场另一款备受关注的展项——多传感器融合灵巧手解决方案,深度解读这套融合视觉、力觉与触控多模态感知能力的技术方案,拆解其如何通过精准传感反馈与运动控制的协同运作,实现复杂场景下的自适应抓取及交互。

该方案搭载RZ/V2H处理器,可针对纸杯、鸡蛋、金属罐等不同物理特性的物体,自动匹配对应的抓握姿态与受力阈值,保障复杂场景下的抓取稳定性与交互可靠性。

硬件层面,方案整合了RZ/V2H处理器、RAA2S4251传感器信号调节器、RAA2S4704电容式触控传感器等核心器件,搭建起覆盖视觉识别、力觉反馈、触控检测的完整感知链路;软件层面配套Renesas 365软件平台,支持端到端开发部署,覆盖从设计、开发、部署到运行管理、状态监控及OTA更新的全生命周期流程,充分体现了瑞萨从硬件到软件的一站式解决方案能力。方案详细讲解请点击下方视频查看

多传感器融合灵巧手解决方案—Demo讲解视频

相关推荐
评论区

登录后即可参与讨论

立即登录