2026年慕尼黑上海电子展期间，ADI工业自动化行业市场经理祝臻、中国区工业自动化行业产品市场经理张一峰，与E维智库高级咨询师石晓丽展开了一场关于“边缘智能·灵巧互联”的深度对话，从人形机器人的量产落地应用图景，到一根双绞线如何改写工业连接的历史，两位专家给出了比展台demo更深刻的产业判断。
人形机器人：100套样机背后的量产焦虑
“很多客户现在还在搭建100到200套样机，在实验室先做测试。”张一峰表示这大概是2026年人形机器人产业最真实的写照——风口很热，但距离“进工厂拧螺丝”的规模化部署，中间还隔着一道从验证到量产的鸿沟。
祝臻的观察更为全局，他表示中美欧都在大力投入，生态构建持续推进，但理性来说，离理想状态还有距离。不过，部件层面的商业落地已经开始。他以灵巧手为例，虽然顶级方案成本高昂，但技术积累已催生出商业前景——三指或两指的简化抓手，已在物流、快递筛选等场景进入批量化应用。
而关于车企扎堆“造人”的趋势，祝臻表示由于智能驾驶本质上是“会开车的机器人”，同样包含了感知+控制+执行三大系统，一旦车厂具备这种能力，完全可以赋能自家工厂，特别是汽车工厂流水线复杂、多工种配合要求高，人形机器人可以显著提升效率和质量。
在区域特性上，张一峰表示人形机器人等于AI大脑加本体。“中国客户从工业机器人、协作机器人延伸而来，运动控制优势明显；欧美客户则在AI模型、数据采集与训练上投入更大。应用场景上，双方共识是先攻工业和工厂，再向消费、家庭、医疗延伸——只是后者还需要VLA模型、世界模型等数据能力的补齐。”
灵巧手的“皮肤革命”
为什么多模态融合是必选项？
当前市面上的触觉传感器大多停留在单一压力感知，然而在真实的工业场景中，装配线缆、打螺丝、分拣电池，甚至未来家庭场景中的信息化操作，单一模态的信息密度远远不够。
ADI选择从“视觉+触觉+运动控制”三位一体的多模态融合切入，逻辑很直接：手是人形机器人落地必不可少的重要零部件，而复杂场景对感知精度的要求只会越来越高。张一峰解释，视觉加上温度等采集，实现多元化、多点的传感融合，可以达到更精准的抓取和握力控制，在自由度、精准感知、抓握和应用场景方面都能得到极大提升。
作为信号链技术积累深厚的公司，ADI在多模态数据融合上有天然优势，而且ADI不只想做传感器供应商，更想成为定义灵巧手技术路线的玩家之一，张一峰强调到。
PoD如何重写机器人布线规则？
灵巧手自由度越高，数据线和电源线就越多。传统RS-485、CAN总线虽然成熟，但布线复杂度和供电需求持续推高系统风险。祝臻表示这不是成本追求，而是布线的硬需求——线束越少越好，稳定性越高越好。
ADI的解法叫PoD，即一根总线既供电又传输数据，这个思路多年前就已在工业连接团队立项，如今催生了三条技术路线：
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10BASE-T1L：十兆以太网，支持防爆，传输距离达1.6公里（超IEEE标准），面向工业现场和机器人；
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10BASE-T1S/E2B：单对以太网，菊花链拓扑，最早来源于汽车区域控制技术，现在迁移到机器人关节互联；
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PD-Link：速率较低，硬件设计更简单，面向楼宇自动化等成本敏感场景。
祝臻特别强调了E2B的跨行业价值，由于其组网简单、拓扑灵活，通过单对以太网能够解决机器人不同部件的通信连接，不仅为人形机器人的商业化按下加速键，同时也在汽车域控制器中大量商业化应用。
电机控制硬件FOC为什么重要？
触觉和视觉让机器人“看懂”世界，电机控制则让它真正行动起来。张一峰指出，人形机器人与传统工业协作机器人在硬件层面差异巨大——越来越多采用无框力矩和空心杯电机，这对控制精度提出了更高要求：高PWM带宽、更强的电流采样能力、低延迟高带宽的FOC控制。
相比软件方案，ADI Trinamic平台的硬件FOC不仅能大幅提升带宽、保证精准无抖动的平稳运行，还能缩短客户的开发周期——客户无需从零开发FOC算法，节省大量时间。
祝臻进一步总结了人形机器人电机控制的四大趋势：更高集成度（关节面积受限）、更高功率密度、更小散热器（不希望机器人装风扇）、算法硬件化（FOC等算法从DSP向与MCU融合的方向演进）。
4-20mA信号传输困局
一场被低估的连接层革命
祝臻在访谈中揭示了一个工业现场的“怪现象”：几乎所有办公电脑都用以太网甚至WiFi，但石化、冶炼、制药等流程自动化现场还在用70-80年前的4-20mA总线。为什么换不掉？一是本安防爆需求，二是布线成本——大型工厂一根线可能部署一公里，从两线改四线成本上升夸张，几乎没有客户愿意升级。
ADI的10BASE-T1L/Ethernet-APL技术给出了新的升级方向，保留两根双绞线的物理形态（让客户无需重新布线），但把里面的信号从模拟升级为十兆以太网。通讯速率从1.5Kbps跃升至10Mbps，同时支持芯片级防爆认证、PoD供电、菊花链拓扑，还能支撑数字孪生——这是4-20mA时代完全无法实现的。
更进一步，ADI将TSN（时间敏感网络）与10BASE-T1L/Ethernet-APL融合部署。据祝臻透露，目前国内大部分客户用EtherCAT做软实时（协议层保障），但TSN在物理链路层就分配专门信道，实现硬实时，在列车、高铁等对可靠性要求极高的场景中，这一组合已经开始落地。
从卖芯片到提供交钥匙方案
重新定义半导体厂商的价值边界
一个值得注意的细节是，祝臻和张一峰都来自ADI中国的方案团队——这个团队已成立十年以上。祝臻解释评估板只是评估芯片性能指标，方案是把不同技术融合到不同赛道，深入理解客户需求，结合ADI产品优势形成完整解决方案，甚至触及底层算法，给客户一个蓝本。更深一层，ADI的服务不止于研发阶段，祝臻提到ADI甚至会帮客户研发校准设备用于量产，这意味着ADI的角色已从提供元器件延伸到帮助客户实现量产的一站式服务，大大加速从demo到量产的周期。
这一转变的底层驱动力很清晰，中国客户对快速迭代的需求极强，ADI必须用半成品方案而非裸芯片来响应市场。从卖芯片到卖方案，再到卖量产能力——ADI正在重新定义半导体厂商的价值边界。
在AI与软件定义的时代，半导体厂商的竞争已从“芯片性能”转向“系统理解”。无论是人形机器人还是工业4.0，底层逻辑都是相通的——用芯片的进化，推动系统的进化，最终推动人类生活方式的进化。
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