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AGV搬运机器人
工业仓储物流AGV，集成导航、避障和调度系统。
5
功能模块
5
关键芯片
5
芯片厂商
50~150
芯片总量
涉及芯片厂商：
瑞芯微(Rockchip)、德州仪器(TI)、思岚科技(Slamtec)、PILZ/SICK、Qorvo/Decawave
🔧 功能模块与关键芯片
🧭 导航系统
激光SLAM/二维码混合导航定位。
| 芯片型号 | 制造商 | 功能简介 | 替代方案 |
|---|---|---|---|
|
RK3588 ¥60-100 |
瑞芯微(Rockchip) |
8核A76+A55高性能SoC,6TOPS NPU,AGV主控
6TOPS AI推理
多传感器融合
支持多路摄像头
强大的视觉处理
|
Jetson Orin Nano(NVIDIA)
TDA4VM(TI)
RZ/V2L(瑞萨)
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⚙️ 电机驱动系统
差速驱动或全向轮BLDC电机控制。
| 芯片型号 | 制造商 | 功能简介 | 替代方案 |
|---|---|---|---|
|
DRV8323RS ¥8-15 |
德州仪器(TI) |
三相栅极驱动器，集成电流放大器，FOC驱动首选
集成电流检测放大器
SPI可编程
三种PWM模式
Smart Gate Drive
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A4963(Allegro)
MP6540(MPS)
L6230(ST)
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📡 激光雷达
2D/3D激光SLAM导航。
| 芯片型号 | 制造商 | 功能简介 | 替代方案 |
|---|---|---|---|
|
RPLIDAR S2E ¥300-600 |
思岚科技(Slamtec) |
TOF激光雷达,30m量程,机器人导航
TOF测距
30m远距
高频扫描
室内外
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LD19(乐动)
YDLIDAR TG30(EAI)
Hokuyo UST-10LX
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🛡️ 安全传感
安全激光扫描和急停。
| 芯片型号 | 制造商 | 功能简介 | 替代方案 |
|---|---|---|---|
|
急停继电器 ¥50-100 |
PILZ/SICK |
安全继电器模块,SIL3
SIL3安全等级
双通道
强制导向触点
LED状态
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Banner安全光幕
IDEC安全继电器
TE安全模块
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📐 UWB定位
室内厘米级精准定位。
| 芯片型号 | 制造商 | 功能简介 | 替代方案 |
|---|---|---|---|
|
DW1000 ¥5-12 |
Qorvo/Decawave |
UWB收发器IC,±10cm室内定位
厘米级测距
TDOA/TWR
高更新率
多锚点
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DW3000(Qorvo)
SR150(NXP)
AT001(安谋中国)
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