🤿
水下ROV机器人
水下遥控机器人，集成推进器驱动、深度传感和水下摄像系统。
3
功能模块
3
关键芯片
3
芯片厂商
25~80
芯片总量
涉及芯片厂商：
德州仪器(TI)、TE Connectivity、Microchip
🔧 功能模块与关键芯片
🌀 推进器驱动
多路水下推进器BLDC电机驱动。
| 芯片型号 | 制造商 | 功能简介 | 替代方案 |
|---|---|---|---|
|
DRV8323RH ¥5-10 |
德州仪器(TI) |
三相栅极驱动+电流放大器,12~60V
硬件配置免SPI
集成电流放大器
VDS短路检测
低导通阻抗
|
MP6540(MPS)
IRMCF143(英飞凌)
FD6288T(丰都)
|
📊 深度传感
水下压力/深度传感器。
| 芯片型号 | 制造商 | 功能简介 | 替代方案 |
|---|---|---|---|
|
MS5837-30BA ¥15-25 |
TE Connectivity |
水下压力传感器,30bar,分辨率0.2mbar
高分辨率
不锈钢封装
防水IP68
温度补偿
|
MS5803(TE)
BMP390(Bosch)
SPL06(歌尔)
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📡 水下通信
有线脐带缆通信。
| 芯片型号 | 制造商 | 功能简介 | 替代方案 |
|---|---|---|---|
|
LAN8652 ¥3-6 |
Microchip |
10BASE-T1S单对以太网PHY
单对线缆
多点总线
低功耗
简化布线
|
DP83TD510E(TI)
BCM5400x(Broadcom)
自研RS485
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