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配送机器人
自主导航的室外配送机器人，集成激光雷达、GPS、4G通信和多传感器融合。
4
功能模块
4
关键芯片
3
芯片厂商
60~200
芯片总量
涉及芯片厂商：
NVIDIA、ODrive Robotics、Luxonis
🔧 功能模块与关键芯片
👁️ 感知系统
激光雷达和视觉融合。
| 芯片型号 | 制造商 | 功能简介 | 替代方案 |
|---|---|---|---|
|
Jetson Orin Nano ¥200-400 |
NVIDIA |
AI边缘计算SoC,40TOPS算力
40TOPS AI算力
多传感器融合
TensorRT推理
低功耗15W
|
RK3588(瑞芯微)
TDA4VE(TI)
地平线J5(地平线)
|
⚙️ 底盘控制
轮毂电机驱动和运动控制。
| 芯片型号 | 制造商 | 功能简介 | 替代方案 |
|---|---|---|---|
|
ODrive ¥30-60 |
ODrive Robotics |
开源BLDC电机控制器,双路FOC
双路FOC
CAN总线
开源固件
高动态响应
|
SimpleFOC
VESC 6.7
自研FOC控制器
|
📷 视觉避障
多摄像头环境感知。
| 芯片型号 | 制造商 | 功能简介 | 替代方案 |
|---|---|---|---|
|
OAK-D Lite ¥50-100 |
Luxonis |
双目深度+AI视觉模组
深度感知
AI推理
USB即插
紧凑
|
RealSense D435i(Intel)
ZED 2(Stereolabs)
自研双目方案
|
⚡ 底盘驱动
差速轮毂电机驱动。
| 芯片型号 | 制造商 | 功能简介 | 替代方案 |
|---|---|---|---|
|
ODrive ¥30-60 |
ODrive Robotics |
双轴BLDC开源FOC驱动器
开源FOC
双电机
CAN总线
编码器多协议
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DRV8353+MCU(TI)
VESC(开源)
自研FOC控制器
|