🦾
工业协作机器人
6轴协作机器人臂，集成力矩传感、视觉和安全控制。
3
功能模块
4
关键芯片
3
芯片厂商
60~200
芯片总量
涉及芯片厂商：
德州仪器(TI)、亚德诺(ADI)、ADI
🔧 功能模块与关键芯片
⚙️ 关节伺服驱动
每个关节的无刷电机FOC驱动和绝对式编码器。
| 芯片型号 | 制造商 | 功能简介 | 替代方案 |
|---|---|---|---|
|
AM2634 ¥35-55 |
德州仪器(TI) |
实时Cortex-R5F四核MCU,伺服驱动专用
四核实时处理
EtherCAT/PROFINET
Sigma-Delta解调
功能安全SIL3
|
RZ/T2M(瑞萨)
XMC4800(英飞凌)
LPC553S(NXP)
|
💪 力矩传感
关节力矩/力传感器信号调理。
| 芯片型号 | 制造商 | 功能简介 | 替代方案 |
|---|---|---|---|
|
AD7190 ¥15-25 |
亚德诺(ADI) |
24bit Sigma-Delta ADC,力传感器专用
超低噪声
可编程增益
内置激励源
50/60Hz抑制
|
ADS1263(TI)
NAU7802(Nuvoton)
CS1238(芯海)
|
|
AD7124-8 ¥8-15 |
ADI |
低噪声24bit ADC,8通道,力传感
超低噪声
高精度
可编程滤波
内置激励
|
ADS1256(TI)
MAX11270(ADI)
CS1238(芯海)
|
🛡️ 安全控制
功能安全和碰撞检测。
| 芯片型号 | 制造商 | 功能简介 | 替代方案 |
|---|---|---|---|
|
TMS570LS3137 ¥20-40 |
德州仪器(TI) |
Cortex-R4F安全MCU,锁步,SIL3
双核锁步
SIL3认证
ECC存储
内置自检
|
TC375(英飞凌)
RH850/P1M(瑞萨)
MPC5748G(NXP)
|