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智能割草机器人
自主导航割草机器人，RTK定位，BLDC刀片电机。
3
功能模块
4
关键芯片
4
芯片厂商
30~80
芯片总量
涉及芯片厂商：
u-blox、和芯星通(Unicore)、英飞凌(Infineon)、通用
🔧 功能模块与关键芯片
🛰️ RTK定位
厘米级RTK-GNSS定位。
| 芯片型号 | 制造商 | 功能简介 | 替代方案 |
|---|---|---|---|
|
ZED-F9P ¥80-150 |
u-blox |
多频段RTK GNSS模块,厘米级定位
厘米级RTK
多星座
快速收敛
低功耗
|
UM482(合众思壮)
TAU1302(千寻位置)
Tersus David
|
|
UM980 ¥50-100 |
和芯星通(Unicore) |
全星座RTK模组,cm级定位
cm级RTK
全星座
高更新率
航向角
|
ZED-F9P(u-blox)
TAU1302(司南)
K803(和芯星通)
|
⚡ 刀片电机
BLDC刀片高速电机驱动。
| 芯片型号 | 制造商 | 功能简介 | 替代方案 |
|---|---|---|---|
|
IRFB4110PBF ¥3-6 |
英飞凌(Infineon) |
100V 180A N-MOSFET,电机H桥
超低导通阻
大电流
快速开关
成本低
|
IRF3205(IR)
STP120NF10(ST)
NCE40H30(新洁能)
|
🌧️ 防雨传感
雨量检测自动回充。
| 芯片型号 | 制造商 | 功能简介 | 替代方案 |
|---|---|---|---|
|
雨量传感板 ¥0.5-1 |
通用 |
导电式雨量检测传感板
简单可靠
低成本
数字/模拟
即时检测
|
电容式雨量
压阻式雨量
红外感应式
|