🤖
AGV/AMR物流机器人
仓库自动导引车/自主移动机器人，二维码/激光导航,搬运AGV。
3
功能模块
3
关键芯片
3
芯片厂商
30~80
芯片总量
涉及芯片厂商：
恩智浦(NXP)、英飞凌(Infineon)、瑞芯微(Rockchip)
🔧 功能模块与关键芯片
🧠 主控导航
路径规划和多机调度。
| 芯片型号 | 制造商 | 功能简介 | 替代方案 |
|---|---|---|---|
|
i.MX8M Plus ¥50-100 |
恩智浦(NXP) |
四核A53+M7+NPU 2.3TOPS
NPU AI推理
双千兆以太
EtherCAT支持
ROS2
|
RK3588(瑞芯微)
Jetson Orin Nano(NVIDIA)
TDA4VM(TI)
|
⚡ 轮毂电机
差速轮毂电机驱动。
| 芯片型号 | 制造商 | 功能简介 | 替代方案 |
|---|---|---|---|
|
IFX007T ¥5-10 |
英飞凌(Infineon) |
半桥电机驱动IC,12A,AEC-Q100
12A大电流
全保护
诊断反馈
车规级
|
BTS7960(英飞凌)
VNH5019(ST)
DRV8874(TI)
|
🧠 导航AI
SLAM+路径规划AI处理
| 芯片型号 | 制造商 | 功能简介 | 替代方案 |
|---|---|---|---|
|
RK3588 ¥60-100 |
瑞芯微(Rockchip) |
8核A76+A55,6TOPS NPU,AI旗舰
6TOPS AI
8K解码
PCIe NVMe
强CPU
|
Orin Nano(NVIDIA)
TDA4(TI)
i.MX8M Plus(NXP)
|