🔌
线缆巡检机器人
高压输电线路巡检机器人，自动行走和红外/可见光检测。
3
功能模块
3
关键芯片
3
芯片厂商
20~50
芯片总量
涉及芯片厂商：
意法半导体(ST)、移远通信(Quectel)、德州仪器(TI)
🔧 功能模块与关键芯片
⚙️ 行走机构
线缆行走和越障电机驱动。
| 芯片型号 | 制造商 | 功能简介 | 替代方案 |
|---|---|---|---|
|
STM32G474RE ¥8-15 |
意法半导体(ST) |
Cortex-M4F 170MHz,电机+数学加速
HRTIM高分辨率
CORDIC/FMAC
多路ADC
电机控制
|
AT32F435(雅特力)
GD32E507(兆易)
dsPIC33CK(Microchip)
|
📡 通信
4G远程图传和遥控。
| 芯片型号 | 制造商 | 功能简介 | 替代方案 |
|---|---|---|---|
|
EC200A ¥20-35 |
移远通信(Quectel) |
4G Cat.4模组,国内高性价比
Cat.4高速
VoLTE
全网通
低功耗
|
SIM7600CE(芯讯通)
L610(中移物联)
Air724UG(合宙)
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⚡ 行走轮驱动
线缆上行走轮电机控制
| 芯片型号 | 制造商 | 功能简介 | 替代方案 |
|---|---|---|---|
|
DRV8301 ¥5-10 |
德州仪器(TI) |
三相BLDC预驱+Buck,FOC
三相预驱+Buck
SPI诊断
FOC配合
60V
|
DRV8353(TI)
FD6288(峰达)
IR2136(英飞凌)
|