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物流配送无人机
中大型物流无人机，固定翼/多旋翼复合构型，自主飞行和投送。
3
功能模块
3
关键芯片
3
芯片厂商
40~120
芯片总量
涉及芯片厂商：
Holybro/NXP、RFDesign、通用协议
🔧 功能模块与关键芯片
🧠 飞控/导航
自主飞行和航路规划。
| 芯片型号 | 制造商 | 功能简介 | 替代方案 |
|---|---|---|---|
|
PX4 FMUv6X ¥50-100 |
Holybro/NXP |
PX4飞控,STM32H7+NXP冗余处理
三冗余IMU
PX4开源飞控
CAN FD总线
安全冗余
|
Pixhawk 6X
CubePilot Cube Orange+
自研飞控
|
📡 通信链路
远程遥测和指令链路。
| 芯片型号 | 制造商 | 功能简介 | 替代方案 |
|---|---|---|---|
|
SiK Radio V2 ¥20-40 |
RFDesign |
900MHz/433MHz遥测模组,MAVLink
MAVLink原生
自动跳频
RSSI反馈
即插即用
|
RFD900x(RFDesign)
XBee-PRO(Digi)
自研LoRa链路
|
📦 投送机构
货物夹持和释放机构驱动。
| 芯片型号 | 制造商 | 功能简介 | 替代方案 |
|---|---|---|---|
|
DSHOT600 ¥0.5-1 |
通用协议 |
伺服/释放机构驱动电路
PWM伺服控制
数字协议
快速响应
开源
|
舵机直驱
电磁锁
CAM凸轮
|