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六轴工业机器人
6自由度通用工业机器人,焊接/喷涂/搬运等应用。
3
功能模块
3
关键芯片
3
芯片厂商
40~120
芯片总量
涉及芯片厂商：
英飞凌(Infineon)、Beckhoff、ADI
🔧 功能模块与关键芯片
🧠 运动控制器
6轴联动和轨迹规划。
| 芯片型号 | 制造商 | 功能简介 | 替代方案 |
|---|---|---|---|
|
TC397 ¥60-120 |
英飞凌(Infineon) |
TriCore 6核300MHz,汽车/工业旗舰MCU
6核多任务
GTM电机控制
ASIL-D
EtherCAT
|
RZ/T2M(瑞萨)
AM2634(TI)
S32K396(NXP)
|
🔌 EtherCAT通信
EtherCAT实时工业以太网。
| 芯片型号 | 制造商 | 功能简介 | 替代方案 |
|---|---|---|---|
|
ET1100 ¥15-30 |
Beckhoff |
EtherCAT从站控制器
分布式时钟
实时<1μs
多端口
行业标准
|
LAN9252(Microchip)
AX58100(亚信)
XMC4800内置(英飞凌)
|
🛡️ 安全监控
碰撞检测和安全停止
| 芯片型号 | 制造商 | 功能简介 | 替代方案 |
|---|---|---|---|
|
ADIS16470 ¥40-80 |
ADI |
工业级6轴IMU,精密导航
工业级精度
出厂校准
紧凑模组
抗振动
|
ICM-42688-P(TDK)
BMI088(Bosch)
ADIS16505(ADI)
|