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教育机械臂
6DOF桌面教育机械臂，步进/舵机混合驱动，开源控制。
3
功能模块
3
关键芯片
2
芯片厂商
10~25
芯片总量
涉及芯片厂商：
乐鑫(Espressif)、恩智浦(NXP)
🔧 功能模块与关键芯片
🧠 运动控制
G代码解析和6轴插补。
| 芯片型号 | 制造商 | 功能简介 | 替代方案 |
|---|---|---|---|
|
ESP32-S3-WROOM ¥12-20 |
乐鑫(Espressif) |
双核Xtensa 240MHz+AI+Wi-Fi+BLE
双核240MHz
Wi-Fi+BLE
AI向量
USB OTG
|
STM32F407(ST)
RP2040(树莓派)
Arduino Mega
|
⚙️ 舵机驱动
多路PWM舵机/步进驱动。
| 芯片型号 | 制造商 | 功能简介 | 替代方案 |
|---|---|---|---|
|
PCA9685 ¥1-3 |
恩智浦(NXP) |
16通道12bit PWM驱动,I2C控制
16路独立PWM
I2C级联
12bit精度
低成本
|
TLC5947(TI)
WS2812方案
STM32 PWM
|
🧠 主控MCU
教育编程控制
| 芯片型号 | 制造商 | 功能简介 | 替代方案 |
|---|---|---|---|
|
ESP32-S3 ¥12-20 |
乐鑫(Espressif) |
双核240MHz+Wi-Fi+BLE,教育首选
Wi-Fi+BLE
MicroPython
Arduino
LCD驱动
|
Arduino Mega
STM32F103(ST)
RP2040(树莓派)
|