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商用清洁机器人
商用大面积自主清洁机器人，激光导航+多传感融合。
3
功能模块
3
关键芯片
3
芯片厂商
40~100
芯片总量
涉及芯片厂商：
瑞芯微(Rockchip)、意法半导体(ST)、思岚科技(Slamtec)
🔧 功能模块与关键芯片
🧠 导航计算
2D/3D SLAM导航和路径规划。
| 芯片型号 | 制造商 | 功能简介 | 替代方案 |
|---|---|---|---|
|
RK3568 ¥35-55 |
瑞芯微(Rockchip) |
四核A55 2GHz,NPU 1TOPS,通用SoC
四核A55
1TOPS NPU
PCIe/USB3
Linux/Android
|
RK3588S(瑞芯微)
T507(全志)
i.MX8MM(NXP)
|
📡 激光雷达
2D激光雷达测距扫描。
| 芯片型号 | 制造商 | 功能简介 | 替代方案 |
|---|---|---|---|
|
STM32F103T8 ¥3-5 |
意法半导体(ST) |
Cortex-M3 72MHz,雷达电机控制
小封装
成熟方案
多定时器
编码器接口
|
GD32F103(兆易)
APM32F103(极海)
AT32F403(雅特力)
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📡 导航避障
2D激光SLAM导航
| 芯片型号 | 制造商 | 功能简介 | 替代方案 |
|---|---|---|---|
|
RPLIDAR A2M12 ¥200-400 |
思岚科技(Slamtec) |
三角测距激光雷达,12m,商用
三角测距
高频扫描
室内
紧凑
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YDLIDAR X4(EAI)
LD19(乐动)
SICK TIM551
|