🦾
SCARA机器人
四轴SCARA工业机器人，用于精密装配和搬运。
4
功能模块
4
关键芯片
4
芯片厂商
30~80
芯片总量
涉及芯片厂商：
英飞凌(Infineon)、豪威科技(OmniVision)、RLS(雷尼绍)、SMC/Festo
🔧 功能模块与关键芯片
🧠 运动控制
四轴联动轨迹规划。
| 芯片型号 | 制造商 | 功能简介 | 替代方案 |
|---|---|---|---|
|
IRMCK099 ¥15-30 |
英飞凌(Infineon) |
电机控制协处理器,硬件FOC
硬件FOC无需编程
双轴同时控制
自动调谐
失速检测
|
TMC4671(Trinamic)
自研FOC MCU
TI InstaSPIN-FOC
|
👁️ 视觉引导
视觉定位和工件识别。
| 芯片型号 | 制造商 | 功能简介 | 替代方案 |
|---|---|---|---|
|
OV5640 ¥5-10 |
豪威科技(OmniVision) |
5MP CMOS摄像头传感器,自动对焦
5MP高清
自动对焦
内置ISP
低成本
|
IMX219(索尼)
SC5336(思特威)
GC5035(格科微)
|
📐 编码器反馈
关节绝对值编码器。
| 芯片型号 | 制造商 | 功能简介 | 替代方案 |
|---|---|---|---|
|
RMB20 ¥10-20 |
RLS(雷尼绍) |
电磁式绝对值编码器IC,20bit
超高分辨率
绝对值
BiSS-C
非接触
|
AS5047P(AMS)
MA732(MPS)
AEAT-6600(Broadcom)
|
⚙️ 末端执行
气缸/电爪末端工具控制。
| 芯片型号 | 制造商 | 功能简介 | 替代方案 |
|---|---|---|---|
|
SMC电磁阀驱动 ¥5-10 |
SMC/Festo |
气动电磁阀驱动电路
快速切换
低功耗保持
LED指示
模组化
|
MAC(MAC Valves)
ASCO
自研MOS驱动
|