5部视频收藏备用！Qorvo PAC电机控制评估套件入门指南

做BLDC、PMSM电机FOC开发，还在从零摸索评估套件上手流程？Qorvo PAC系列电机控制评估套件（EVK），是专为无刷直流电机、永磁同步电机磁场定向控制（FOC）量身打造的一站式开发平台。

Qorvo特别整理了5部入门实操视频，从硬件到软件全流程拆解，新手也能快速上手！

硬件设置与首次上电

核心看点：EVK板卡认知、接线规范、上电校验

必备物料：PAC EVK评估板、ET‑UARTSWD模块板、Micro‑USB线、BLDC/PMSM电机、14~36V直流电源（推荐20V）、J‑Link调试器。

关键操作：认准U/V/W（接电机）、Vin/GND（接电源，≤60V）等核心接口；按“先接电源→接J‑Link→接UART”顺序接线，上电后Vin和5V LED点亮即为正常。

固件包及开发工具安装

核心看点：FOC固件获取、J‑Link配置、PC环境搭建

核心步骤：从Qorvo官网对应产品页下载FOC固件（填写企业邮箱）；安装SEGGER最新J‑Link软件，更新DLL适配IDE；安装后可在PAC FOC文件夹找到工程文件和GUI工具。

FOC工程打开 & Keil设备包安装

核心看点：Keil工程导入、设备包安装、编译器适配

关键操作：按芯片型号选择对应工程文件夹（如PAC55724对应PAC55xx）；Keil中打开Pack Installer，安装Active Semi的PAC55xx设备包；默认选用Compiler 6版本工程。

固件配置、工程构建及程序烧录

核心看点：板型配置、调试设置、编译烧录

核心步骤：在config_board.h中只启用当前EVK板型，config_app.h设置无传感器MPOS模式；Keil中选择J‑Link调试器，确认设备识别正常；编译无报错后烧录，失败可检查供电、接线及Flash设置。

FOC GUI概览 & UART通信连接

核心看点：GUI操作、串口配置、通信校验

关键操作：运行固件包中pac_foc_gui.exe，通过Config、Tuning等选项卡配置参数；EVK上电并烧录固件后，GUI中检测COM口并连接，显示固件版本即通信正常，异常可检查供电、固件或驱动。

完成以上步骤即可搭建完整开发环境，后续可通过GUI微调参数、观测状态，搭配J‑Scope进行波形调优。本文整理自Qorvo官方“Getting Started with PAC”系列视频（2026版），适用于自学及内部培训。