🧑🤖
人形机器人
双足行走人形机器人，集成伺服关节、视觉、语音和力控。
3
功能模块
3
关键芯片
3
芯片厂商
80~300
芯片总量
涉及芯片厂商：
NVIDIA、Trinamic(ADI)、ADI
🔧 功能模块与关键芯片
🧠 中央计算
全身运动规划和AI交互。
| 芯片型号 | 制造商 | 功能简介 | 替代方案 |
|---|---|---|---|
|
Jetson AGX Orin ¥1000-2000 |
NVIDIA |
275TOPS AI SoC,机器人旗舰
275TOPS算力
多传感器融合
ROS2支持
Isaac SDK
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RK3588(瑞芯微)
TDA4VH(TI)
地平线J6(征程)
|
💪 力控关节
准直驱力矩电机驱动。
| 芯片型号 | 制造商 | 功能简介 | 替代方案 |
|---|---|---|---|
|
TMC4671 ¥15-30 |
Trinamic(ADI) |
硬件FOC电机控制器IC
硬件FOC免编程
100kHz电流环
多编码器
灵活配置
|
DRV8353+MCU(TI)
IRMCK099(英飞凌)
自研FOC控制器
|
📐 IMU惯导
全身平衡和姿态估计。
| 芯片型号 | 制造商 | 功能简介 | 替代方案 |
|---|---|---|---|
|
ADIS16505 ¥100-200 |
ADI |
战术级6轴IMU,嵌入式传感器
战术级精度
工厂校准
内置Δ-Σ
小型模组
|
ICM-42688(TDK)
BMI088(Bosch)
IAM-20680(TDK)
|