莱迪思FPGA助Inova与德国航空航天中心实现人形机器人手同周期电机控制

芯片 + 可自定义固件 5月6日消息，美国低功耗FPGA龙头莱迪思（Lattice，市值约1137亿元）昨日宣布，计划以16.5亿美元（约112亿元人民币）收购私募股权公司THL Partners持有的固件大厂AMI。 AMI 是 American Megatrends Inc.（美商安迈）：平台固件（BIOS/UEFI）+ 服务器远程管理（BMC）+ 安全固件 领导者，覆盖 PC、服务器、云端与

    ISE是Xilinx旗下的FPGA设计套件，界面人性化，操作相对简洁，虽然更新到14.7版本后不再更了，但是还是受很多初学者的喜爱，而且对于一些板子的也只有ISE才能支持。下面附上下载链接和安装教程。 ISE14.7**可在百度云中下载链接：** 原文链接： 在软件安装之前，得准备好软件安装包，可从Xilinx官网上下载： 下载好的软件如下所示：   接下来开始安装ISE14.7软件：

在设置input_delay时，我们经常会使用下面的方式： set_input_delay -clock clk -min 2 [get_ports data_in] set_input_delay -clock clk -max 4 [get_ports data_in] 但有时也会在后面增加一个-add_delay的参数： set_input_delay -clock clk -max 2.1

前言：从今天开始，我们会定期整理FPGA交流群（包括其他FPGA博主的群）里面有价值的问题，并汇总成文章，如果问题多的话就每周整理一期，如果问题少就每两周整理一期，一方面是希望能帮到不经常看群消息的小伙伴，另一方面也算是我们的技术积累。 Q：FPGA中的Bank和Clock Region有什么关系？ A：这应该是很多FPGA工程师都很困惑或者没有认真相关的一个问题，首先来看Clock Region

广东高云半导体推出一体化 FPGA UAC（USB Audio Class）完整音频解决方案，依托自研高速 USB 音频 IP 核与软硬协同架构，打造可兼容消费 Hi-Fi、便携音频、专业录音多通道声卡、会议麦克风阵列、工业音频采集等全品类 USB 音频硬件的统一开发平台，大幅降低音频设备研发门槛，实现从入门消费级到高端专业级产品需求一站式覆盖。 01 行业痛点：USB 音频方案开发的挑战 当前

速度的冠军，意识的囚徒，作业的矮子。 “舞蹈、跑步等动作都是提前编好程序或遥控，每一步都是预设轨迹，机器人不知道自己在做什么，本质是命令行机器人。” 4月21日，自变量机器人创始人王潜发布会上的一句话，直白戳破了行业最光鲜的一层泡沫。 然而，就在两天前，2026北京亦庄人形机器人半马的终点线前，刚刚上演了一场让无数人热血沸腾的“速度神话”。 荣耀，这家成立仅一年的手机厂商机器人团队，包揽前六，冠

人形机器人正站在规模化商用的前夕，但工程师们仍深陷于一组根本性的矛盾之中：关节既要强劲有力，又必须冷静克制；手指需要精准灵敏，却只能在方寸之间施展；系统渴望持久续航，但每一克重量和每一毫焦热量都是敌人。 这不仅是工程问题，更是物理极限下的“平衡术”。 作为深耕电机驱动领域数十年的半导体厂商，东芝在电机驱动关键器件层面为机器人应用提供提供完整解决方案，核心目标只有一个——破解关节动力、精度、续航与

在CameraLink等专业视频接口领域，技术长期由海外巨头主导，基于进口DSP和FPGA的架构使我国产业面临核心技术和供应链的双重制约。随着国产化要求从政策引导转为硬性标准，市场需要高性能的国产替代方案。RK3588等国产芯片凭借出色性能，成为推动CameraLink技术自主化的重要选择。 RK3588一经推出，立即火爆工业自动化、能源电力、安防、通信等行业！得益于8核（4核A76 + 4核A

4月9-11日，第十四届中国电子信息博览会（CITE2026）在深圳会展中心（福田）盛大启幕。复旦微电子集团携FPGA、PSoC、存储产品、宇航解决方案及FPAI系列产品等最新技术重磅亮相，全方位展示国产核心芯片与系统解决方案。 本次展会的焦点，是复旦微电子新一代异构融合可重构智能芯片FMZQ400TAI。单芯片集成8核高性能处理器+卧龙架构NPU+大容量FPGA，峰值AI算力达128TOPS

前言 对于主机而言，FPGA-PCIe 设备通过其 BAR（Base Address Register）被识别和访问。主机必须通过读写 BAR 所映射的地址空间，才能与 FPGA-PCIe 正确通信。这相当于将 FPGA-PCIe 内部的地址区域映射到主机的内存空间中，主机通过访问这段内存来完成数据收发。 readl(dif->bar0_mapped_addr + (offset<&l

当机器人逐渐走进工业制造、智慧物流、建筑施工与服务场景，一个关键问题始终存在：如何让机器人既“强壮”，又“聪明”，同时还能保持高能效？ 从多轴运动控制，到实时感知与精准执行，机器人系统正在不断挑战算力、功耗与响应速度之间的平衡。而FPGA，正成为新一代机器人与电机控制架构中的核心技术之一。 Microchip微信直播《FPGA 专题：驱动未来｜机器人革命》将聚焦 Microchip FPGA 在

在人形机器人控制系统中，编码器承担着将机械运动（旋转或直线位移）转换为电信号（脉冲或数字编码），从而让机器人控制器实时获取运动部件的位置、速度、加速度或方向信息。具体来说，编码器可以检测电机、关节的实时位置，比如机械臂旋转关节的旋转角度、速度、朝哪个方向转、移动机器人轮子的转动圈数等；或是在线性关节中，计算关节的运动速度。编码器能够反馈实际运动状态，与控制器的指令进行对比，实现 “指令 - 执行

2026年慕尼黑上海电子展期间，ADI工业自动化行业市场经理祝臻、中国区工业自动化行业产品市场经理张一峰，与E维智库高级咨询师石晓丽展开了一场关于“边缘智能·灵巧互联”的深度对话，从人形机器人的量产落地应用图景，到一根双绞线如何改写工业连接的历史，两位专家给出了比展台demo更深刻的产业判断。 人形机器人：100套样机背后的量产焦虑 “很多客户现在还在搭建100到200套样机，在实验室先做测试。”

3月17日至18日，以“创新跃迁，筑梦太空”为主题的2026第二届商业航天产业发展大会暨商业航天展，在深圳国际会展中心（宝安新馆）成功举办。上海复旦微电子集团股份有限公司携抗辐照系列产品与解决方案精彩亮相。 作为汇聚商业航天顶尖专家与领军企业的高端平台，大会吸引了200+参展企业、10000+观众，集中呈现商业航天领域的最新技术成果，打造了高水平学术交流与产业合作场景。 本次展会，复旦微电子展出

    学生期间，做的设计比较小或者偏向 demo 类型，那么 ip 核是会占据设计的很大一部分。但使用 ip 核本身对学习者来说就很有意义。通过 ip 的使用，会了解一个工程如何组织，如何阅读手册，如何通过仿真结果优化修改自己的设计。本系列就会通过使用一系列的基础 ip，讨论如何组织工程，阅读手册，编写基础的粘合逻辑，testbench 以及功能仿真。     使用 ip 对于数字逻辑方面的工

本文重点介绍了那些挑战设计人员探索新型边缘AI 架构的应用场景及其相关要求。然后介绍了Altera 提供的支持边缘 AI 的现场可编程门阵列(FPGA) 器件和软件工具，并展示了如何利用它们来满足这些应用在广泛性能和功率点上的需求。 网络边缘的AI（边缘 AI）很少仅仅意味着推理。现实世界的部署通常涉及高速输入/输出 (I/O)、信号调节和实时控制回路，所有这些都是并发执行的。这些多功能工作负载要

从起诉到终审，露韦美公司与宇树科技的专利纠纷历时九个月，最终以恶意诉讼的认定告终。  4月28日消息，最高人民法院近日作出终审判决，认定杭州露韦美日化有限公司（下称“露韦美公司”）针对杭州宇树科技有限公司（下称“宇树科技”）提起的系列专利侵权诉讼构成恶意诉讼。法院判决露韦美公司赔偿宇树科技合理开支8万元，并承担案件受理费3700元。 公开资料显示，露韦美是一家成立近20年的小微企业，主营业务以日

7月18日，由芯原微电子和上海开放处理器产业创新中心主办的"RISC-V和物理智能论坛"在上海张江科学会堂举行，主题为"RISC-V赋能空间计算与物理智能"。会上，进迭时空联合创始人兼总裁孙彦邦发表题为《下一个计算时代：RISC-V×Physical AI》的演讲，分享了进迭时空对RISC-V与物理AI的认知，以及公司过去五年在该领域的产品化实践。 进迭时空联合创始人兼总裁孙彦邦 RISC-V适合

对于许多FPGA/IC工程师而言，设计实现游刃有余，验证仿真却常成短板——传统验证方法面临两难困局：学习UVM需投入大量时间成本，而纯Verilog自仿又会陷入重复造轮子的低效循环。以通信协议仿真为例，仅报文解析就需要重写整套解析逻辑，相当于用Verilog再实现一次协议栈，耗时费力。此时，Python的生态优势便锋芒尽显。其丰富的字符串处理库可直接解析报文，配合Cocotb框架，仅需少量Pyth

前言 开源 AFX-SATA-DMA 控制器：高速存储接口的完整实现（附源码） SATA 的开源并不是我的主要目的。这个项目最初的出发点，其实是想借此验证和实践 cocotb 仿真的完整流程，以及构建一套自主可控的 FPGA 开发工具链。可以说，是为了这点醋，才包了这顿饺子。不过既然 SATA 协议都已经实现出来了，索性就把它开源出来。开源的好处是双向的：对大家来说，可以借此深入学习SATA 协议