迈来芯发布MLX90901触觉指尖模块，实现人形机器人三维力感知

迈来芯推出MLX90901触觉指尖模组，可测量最大15N法向力和4N切向力，并同步采集三轴接触信息。该模组基于Tactaxis磁传感技术，配备DVK90901评估套件，适用于人形机器人灵巧手开发。

在人形机器人控制系统中，编码器承担着将机械运动（旋转或直线位移）转换为电信号（脉冲或数字编码），从而让机器人控制器实时获取运动部件的位置、速度、加速度或方向信息。具体来说，编码器可以检测电机、关节的实时位置，比如机械臂旋转关节的旋转角度、速度、朝哪个方向转、移动机器人轮子的转动圈数等；或是在线性关节中，计算关节的运动速度。编码器能够反馈实际运动状态，与控制器的指令进行对比，实现 “指令 - 执行

2026年慕尼黑上海电子展期间，ADI工业自动化行业市场经理祝臻、中国区工业自动化行业产品市场经理张一峰，与E维智库高级咨询师石晓丽展开了一场关于“边缘智能·灵巧互联”的深度对话，从人形机器人的量产落地应用图景，到一根双绞线如何改写工业连接的历史，两位专家给出了比展台demo更深刻的产业判断。 人形机器人：100套样机背后的量产焦虑 “很多客户现在还在搭建100到200套样机，在实验室先做测试。”

从起诉到终审，露韦美公司与宇树科技的专利纠纷历时九个月，最终以恶意诉讼的认定告终。  4月28日消息，最高人民法院近日作出终审判决，认定杭州露韦美日化有限公司（下称“露韦美公司”）针对杭州宇树科技有限公司（下称“宇树科技”）提起的系列专利侵权诉讼构成恶意诉讼。法院判决露韦美公司赔偿宇树科技合理开支8万元，并承担案件受理费3700元。 公开资料显示，露韦美是一家成立近20年的小微企业，主营业务以日

7月18日，由芯原微电子和上海开放处理器产业创新中心主办的"RISC-V和物理智能论坛"在上海张江科学会堂举行，主题为"RISC-V赋能空间计算与物理智能"。会上，进迭时空联合创始人兼总裁孙彦邦发表题为《下一个计算时代：RISC-V×Physical AI》的演讲，分享了进迭时空对RISC-V与物理AI的认知，以及公司过去五年在该领域的产品化实践。 进迭时空联合创始人兼总裁孙彦邦 RISC-V适合

2026 年是人形机器人商业化落地的关键拐点，行业增长速度远超预期。据TrendForce数据显示，今年全球人形机器人出货量将突破 5 万台，同比增幅超 700%；国内市场规模也将从 2025 年的 15.5 亿元跃升至超百亿级别，头部企业订单已排至 2027 年，量产需求爆发式增长。 但热闹的赛道背后，量产落地仍绕不开三大核心：关节运动的高精度控制、环境交互的精准传感、全身数据的稳定通信 ——

人形机器人正从演示场景逐步落地至工厂、仓库、医疗及其他人机共用空间。在这类场景中，运行成效的核心标准是：在现实环境的各类不确定因素下保持持续、稳定运转。移动能力拓展行动范围，灵活操作能力丰富作业功能，但人形机器人的规模化应用，离不开数据与信任两大基石。数据为AI模型、习得策略及传感器融合系统提供支撑，持续提升自主能力；而信任，则建立在整套系统能够在物理世界中稳定可靠运行的基础之上。这正是物理智能的

所谓的“护城河”，一击就破！ 风光无限的宇树H1机器人，为何在马拉松比赛中，被荣耀闪电机器人按在地上摩擦？ 是宇树机器人无法真正实战，还是人形机器人门槛太低，手机大厂都能轻松手搓？ 前不久刚刚结束的北京亦庄人形机器人半程马拉松赛事中，荣耀闪电包揽冠、亚、季前三名。 而被寄予厚望的宇树科技等头部企业，以及上一届赛事前两甲天工和松延动力，今年表现并不完美，被“新人”荣耀强拉下马。 更讽刺的是，荣耀机器

两个机器人，同款“关节”，同类“小脑” 4月的北京亦庄，人形机器人半程马拉松赛道上，荣耀“元气仔”与众多机器人同场竞技，最终斩获含金量十足的“最佳拟人步态奖”。跑完21公里半马，它的步伐依然稳当，姿态自然流畅——数十个关节的协同运动，使其步态表现优于众多参赛机器人。 而早在2025年11月，越疆（Dobot）就已发布其首款“家庭智能体机器人”——Rover X1。它不仅能陪主人爬山、看家护院，还能

意法半导体正密切关注人形机器人市场发展，以决定是否开发更强大的MCU或MPU。该公司主张将处理任务移至边缘以减少延迟，并探索将摄像头等功能集成到机器人手部模块中，同时指出安全标准和网络安全仍是行业面临的挑战。

机器人曾只存在于虚构作品中，是服从指令的机器。机器人曾是人类智能的延伸，如今它们已在现实世界中学习、移动与适应。 机器人行业正迈入转型阶段，物理人工智能和计算机大语言模型的技术进步是机器人变革的主要推手，机器理解指令、解释数据并实时响应都离不开人工智能。 简而言之，我们正步入一个机器人能像人类一样，实时感知并适应现实环境的时代。像普通人一样，这些机器人有感知能力、智力和行动能力，能够理解周边环境，

最近，瑞萨和英飞凌分别发布了两条和边缘 AI、人形机器人有关的消息。5月7日，瑞萨宣布完成对 Irida Labs 的收购。Irida Labs 是一家做 AI 视觉感知系统嵌入式软件的公司，业务涉及视觉 AI、模型部署和摄像头系统开发。5月11日，英飞凌启动 Startup Challenge 2026，今年关注的是人形机器人，方向包括触觉感知、环境感知、传感器融合、电机控制和交互反馈。 边缘

Inova展示基于APXpress和莱迪思低功耗FPGA的人形机器人开发平台。平台与德国航空航天中心合作，重构18电机研究用机器人手控制架构，使电机、关节传感器和含10个传感器的触觉阵列共享确定性网络，实现同周期分布式运动控制。

具身智能走到现在 更需要一群踏实做实物的人 最近和不少MPS论坛伙伴聊，大家有一个共同感受： 人形机器人、具身智能的话题很热，很多团队也不缺想法，不缺场景，缺的是一个低成本验证的机会，把创意从图纸，变成能跑、能测、能展示的真实模块。 这也是我们发起这次MPS机器人模块设计活动的初衷： 少一点概念，多一点实干，真正把方案做出来。 我们的这次活动很实在 不用自己前期投入物料成本：MPS免费提供19款

两个机器人，同款“关节”，同类“小脑” 4月的北京亦庄，人形机器人半程马拉松赛道上，荣耀“元气仔”与众多机器人同场竞技，最终斩获含金量十足的“最佳拟人步态奖”。跑完21公里半马，它的步伐依然稳当，姿态自然流畅——数十个关节的协同运动，使其步态表现优于众多参赛机器人。 而早在2025年11月，越疆（Dobot）就已发布其首款“家庭智能体机器人”——Rover X1。它不仅能陪主人爬山、看家护院，还能

恩智浦推出统一机器人平台，采用模块化开源SDK和可快速原型的参考设计，基于Neural Axis架构，覆盖无人机、自主移动机器人和人形机器人的自主、感知、飞控与电机控制开发。

Sensor Shenzhen 2026今日圆满落幕，ADI不仅在展台秀出多款创新传感解决方案（👉点击查看精彩Demo解析），现场也有多位专家带来了极具洞察力的演讲，深入剖析了ADI传感技术在机器人等热门领域的最新进展，并对未来的技术演进和行业趋势进行了解读。 精彩演讲速览 以单芯片方案重塑多圈编码器设计 在工业自动化应用中，多圈编码器对于实现精确的角度测量和位置反馈至关重要。ADI产品市场经理

5月12日，宇树科技正式发布全球首款量产版载人变形机甲GD01，官方指导价390万元起。据宇树科技官方微博及视频演示，该产品为全球首款实现量产的载人变形机甲，可用作民用交通工具，载人后整机重量约500kg，支持人形直立行走与四足爬行两种模式，可在数秒内完成形态切换。 双模式变形，一拳击倒砖墙 根据宇树科技发布的官方视频，GD01机甲采用半开放式座舱设计，机身中部的载人操控舱可容纳一名驾驶员。演示中

新闻提要 1 与英伟达合作开发，面向下一代物理AI应用的安全、可靠实时数据处理与传输解决方案 2 将英伟达人形机器人解决方案整合至恩智浦安全可靠的边缘产品组合中，降低开发成本并加快产品上市进程 3 恩智浦基础机器人解决方案系列的首批成果，旨在加速物理AI的开发与部署 恩智浦半导体宣布推出创新机器人解决方案，提供可靠、安全的实时数据处理与传输以及先进网络连接能力，支持传感器融合、机器视觉和精密电机

2026**第一期精选新品视频精选** AIoT 设备如何稳定运行？这些电源细节千万别忽略！ **随着 IoT 迈向 AIoT，供电设计成为系统可靠性的关键。本视频结合应用场景与实例，解析 AIoT 电源的特殊需求、供电方式与测试难点，帮助工程师掌握稳定、高效的供电设计要点，为智能设备提供更有力的支持。** 相关产品： LT3023/LT3027 LDQ40PU25RY LDL40P