单片机扩展多个软件定时器的方法
本文约定：操作系统仅指嵌入式实时操作系统，如：uCOS、freeRTOS、VxWorks、RT-Thread等，IDE：KeilMDK。 在程序功能不太复杂的情况下，可能我们并不会考虑在程序中加入一个操作系统，而是直接编写裸机程序，裸机程序一般分为前台程序和后台程序，前台是中断级，后台是任务级，这样构建的编程模型就是中断加任务，需要实时处理的事情就放在中断函数中执行，而不那么重要的事情就放在一个死
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# 软件定时器
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ESP32-C3 学习测试（六、TIMG 硬件定时器 与 软件定时器）
到了测试第6课，还没有玩过ESP32-C3的基本定时器，虽然FreeRTOS，可以使用软件定时器 但是软件定时器毕竟也有不适用的时候，这个在我FreeRTOS博文中有单独说明。 所以硬件定时器也得熟悉，同时附带简单用一下软件定时器。 前言 1、 定时器基础介绍 2、定时器示例测试 3、 软件定时器 3.1 ESP-IDF 工程中查看FreeRTOS任务情况 3.2 软件定