经过激烈角逐，齐天大圣队"闪电"机器人以50分26秒的净用时摘得冠军，雷霆闪电队、星火燎原队分别以50分56秒、53分01秒获得亚军、季军。三支队伍均采用自主导航方式完赛，成绩均超越目前人类男子半马世界纪录。
"闪电"机器人冲线瞬间
人类选手方面，赵海杰以1小时07分47秒获得男子组冠军，王巧霞以1小时18分06秒获得女子组冠军。
规模扩容近5倍，自主导航成主角
本届赛事规模较2025年首届扩容近5倍，吸引全国11个省份超百支队伍参赛，覆盖北京人形机器人创新中心、荣耀、宇树、松延动力等头部企业，以及清华、北大、中国科大等高校和科研院所，并拓展德国、法国、葡萄牙、巴西等5支国际赛队。
赛事技术类型涵盖自主导航与遥控两大类别，其中自主导航赛队占比近四成，首次实现人形机器人自主导航技术规模化应用。这意味着机器人不再依赖遥控器和操作员，而是依靠自身搭载的多传感器融合系统，包括视觉相机、激光雷达、惯性测量单元等，实时感知周围环境，自主完成定位、建图、路径规划与动态避障。
赛场上还有不少形态极具特色的选手，比如智身科技的“破风者RX”。这款机器人身高135cm，体重仅 22kg，腿部采用弯刀状的细长延伸结构，酷似残疾人运动使用的刀锋仿生跑鞋。
有的机器人化身独臂大侠，一边手臂可能因为电机损坏已经不动了，依旧步履不停。
还有不少显眼包，甚至能看到大长腿“豆包”也来参赛了。这款机器人首次亮相是在小红书黑客松巅峰赛上，机器人本体由高擎动力打造，额外加装了头套，真是脖子以下全是腿。
“未成年”组的机器人，跑起来踉踉跄跄，和两三岁刚学会跑的小孩没区别。
赛事规则也随之升级：自主导航组与遥控组同台竞技、统一排名，但遥控组净计时成绩需乘以1.2加权系数；自主导航组仅限4个可人工干预场景，违规累计超过3次将自动转为遥控组核算成绩。站内换电不罚时但耗时计入总用时，站外换电及更换机器人均有相应罚时。
赛道升级，难度加码
今年赛道首次引入南海子公园生态路段，融合平地、坡道、弯道、狭窄路段等10余种地形，设有12个左转道、10个右转道，包含接近90°的急弯。相比去年（6个左转道、8个右转道），弯道数量显著增加，对机器人的路径规划与动态平衡能力提出更高要求。
起跑方式也改为流水线式分批单发，出发间隔从去年的1至2分钟缩短至30秒，比赛观赏性大幅提升。
冠军"闪电"：从深圳跑向世界的中国速度
夺冠的"闪电"机器人由齐天大圣队携荣耀自研推出，身高169厘米，拥有0.95米仿生大长腿，外观采用潮酷机甲风设计。其搭载自研高动态运动系统与液冷系统，配备强劲电机，具备自主感知导航、高速奔跑与复杂地形适应能力，运动中可通过灯带与标志性交互动作进行实时反馈。
在赛道上，"闪电"几乎以不减速的方式通过弯道，即便摔倒也能在工程师扶起后迅速"满血复活"。荣耀战队测试开发工程师杜晓迪表示，团队自去年启动研发以来，将消费电子技术迁移应用，在结构可靠性与运动控制上实现全面突破。
作为卫冕冠军，天工Ultra今年以全自主导航方式参赛，用时1小时15分完赛，较去年的2小时40分42秒提升了1小时25分钟。宇树科技H1机器人在4月16日的排位赛中，自主跑完1.9公里多弯道赛程，用时4分13秒，打破人类1500米世界纪录（按比例计算）。
以赛促产，打造技术试炼场
北京经开区管委会有关负责人表示，本届赛事以"以赛促研、以赛促产、以赛促用"为核心导向，构建"技术验证—产业协同—场景落地—商业化赋能"的完整创新链条。
城市马拉松赛道成为机器人五大核心能力——运动控制、自主导航、续航散热、环境适应、系统可靠性的极限压力测试场。赛事期间，机器人还化身"摄影师""配速员""补给员""啦啦队员"，提供全流程数字化服务；同期举办的"机器人勇士挑战赛"则聚焦应急救援，探索具身智能在公共安全领域的应用。
目前，北京亦庄已集聚300余家具身智能生态企业，出台"具身智能十条"专项政策，建成全国首个具身智能全栈式开发者社区"未来机域"、北京首个人形机器人中试平台，形成覆盖核心零部件、整机制造、系统集成、场景解决方案的完整产业链。
北京市经济和信息化局党组成员、副局长刘维亮介绍，北京设立千亿级政府投资基金，2025年以来人形机器人领域融资占全国41%。根据规划，到2027年底，亦庄力争实现万台级具身智能机器人量产规模能力。
从2025年的蹒跚起步到2026年的自主奔跑，人形机器人用一年时间将半马成绩从160分钟缩短至50分钟区间。这场发生在北京亦庄的"钢铁马拉松"，正成为中国具身智能产业从"能动"迈向"能用"的生动注脚。
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