极海芯得 EP.81 | G32R430 ADC16 全用例实战：从单通道采样到双ADC同步解算
1. 背景 前面我们已经看过 G32R430 在编码器场景里的“专业对口”，也围观过 ATAN2 的速度表演。这一篇轮到 ADC16 登场：毕竟角度算法再快，也架不住前端采样“手抖”。 可以把它想成一条流水线：ATAN2 是后厨大厨，ADC16 是前厅点单。后厨刀工再秀，前厅把菜名听错了，最后端上来的也只能是玄学料理。 这篇博客我们一起来做三件事： 先把 ADC 这件事讲清楚，知道它在编码器链
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1. 背景 前面我们已经看过 G32R430 在编码器场景里的“专业对口”，也围观过 ATAN2 的速度表演。这一篇轮到 ADC16 登场：毕竟角度算法再快，也架不住前端采样“手抖”。 可以把它想成一条流水线：ATAN2 是后厨大厨，ADC16 是前厅点单。后厨刀工再秀，前厅把菜名听错了，最后端上来的也只能是玄学料理。 这篇博客我们一起来做三件事： 先把 ADC 这件事讲清楚，知道它在编码器链