单片机扩展多个软件定时器的方法
本文约定：操作系统仅指嵌入式实时操作系统，如：uCOS、freeRTOS、VxWorks、RT-Thread等，IDE：KeilMDK。 在程序功能不太复杂的情况下，可能我们并不会考虑在程序中加入一个操作系统，而是直接编写裸机程序，裸机程序一般分为前台程序和后台程序，前台是中断级，后台是任务级，这样构建的编程模型就是中断加任务，需要实时处理的事情就放在中断函数中执行，而不那么重要的事情就放在一个死
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# 实时性
关于「实时性」的技术文章、设计资料与工程师讨论，持续更新。
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嵌入式软件架构设计-任务调度
1、前言 在嵌入式MCU软件开发过程中，程序任务调度架构的搭建尤为重要，直接关系到该程序能支持多少功能（随着功能越多系统响应能力越弱，好的任务调度架构能够在保持相同的系统响应能力前提下支持更多的功能），下面介绍三种常用的程序任务调度框架设计方案： 前后台顺序执行法 时间片论法 操作系统 2、程序框架设计 前后台顺序执行法 这是初学者们常用的程序框架设计方案，不用考虑太多东西，代码简单，或者对系