人形机器人的关节电机驱动，如何兼顾选型与散热？
人形机器人概述 人形机器人与现有工业及服务类机器人相似，但其设计旨在以高自由度（DOF）模仿人类运动，并可对周边环境实现毫秒级快速响应。机器人整机搭载大量电机，功率相关设计难点突出，对系统工程师来说是极大的挑战（如表 1 所示）。 功率档位与对应关节 表 1 展示人形机器人中 DOF 分布位置。 不同功率档位对电机尺寸与热性能要求各不相同，选型时需综合考虑功率级别、效率以及电机类型（如 PMSM
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# 散热设计
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IO-Link小型化设计瓶颈？功耗与散热这样搞定
IO-Link广泛应用于工业自动化各大领域。工厂部分区域环境温度偏高，致使各类模块与电子元件长期处于严苛的工作状态。随着工业4.0持续推进，智能功能不断向边缘端下沉，设备尺寸要求也愈发严苛。想要实现更小的外形尺寸，散热问题便成为设计中必须重点考量的环节。 小型化设计与IO密度提升 工业4.0推动智能向边缘端延伸，IO-Link的应用场景不断拓展，设备安装空间也日趋紧凑。这不仅对每一款IO-Link