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轻量级无人机飞控。采用STM32F4系列实现飞控算法，整合MPU6050姿态传感器和PWM电机驱动。 项目框架 IO接口分配 原理图 3PCB 如何下载资料 不会获取的同学，看一下下方获取资料视频教程。
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