轻量级无人机飞控。采用STM32F4系列实现飞控算法，整合MPU6050姿态传感器和PWM电机驱动。
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【开源资料】轻量级无人机飞控
摘要：轻量级无人机飞控。采用STM32F4系列实现飞控算法，整合MPU6050姿态传感器和PWM电机驱动。
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