【开源资料】轻量级无人机飞控
轻量级无人机飞控。采用STM32F4系列实现飞控算法,整合MPU6050姿态传感器和PWM电机驱动。 项目框架 IO接口分配 原理图 3PCB 如何下载资料 不会获取的同学,看一下下方获取资料视频教程。
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点击上方蓝字【囧囧妹】一起学习,一起成长! 引言 最近因为项目要求用c++,之前一直很讨厌c++,没办法只能短时间弥补c++的知识,项目中要设计一个线程池,需要取线程池任务的执行结果,这里涉及到c++的future关键字,在这里做个总结。 在C++的世界里,std::future是一种非常重要的工具,它让我们能够以异步的方式执行代码,并在需要的时候获取结果。随着C++11标准的引入,std::fu
关注“码农爱学习”,设置“星标公众号” 本篇来介绍使用wpa工具给嵌入式Linux开发板配网、再使用udhcp工具分配IP。 1 wpa_supplication配网 wpa_supplicant 是 Linux 下标准的 Wi-Fi 认证管理工具,负责处理 Wi-Fi 连接、加密认证(WPA/WPA2/WPA3)、漫游等核心逻辑,以守护进程(后台服务) 形式运行。 1.1 创建wpa的配置文件
看到下面的代码时,会感觉和常用的完全不一样: import lvgl as lv lv.init() scr = lv.obj() btn = lv.btn(scr) btn.align(lv.ALIGN.CENTER, 0, 0) label = lv.label(btn) label.set_text("Hello World!") lv.screen_load(scr) 难道不应该是: im
1 CRC简介 CRC (Cyclic Redundancy Check)循环冗余校验,是一种基于二进制模 2 除法的数据校验算法。它通过对原始数据进行数学运算,生成一段固定长度的校验码(CRC 值),接收方或读取方使用相同算法重新计算 CRC 值,与校验值对比,判断数据是否完整或传输是否出错。 2 CRC算法的5个参数 一套 CRC 算法由以下 5 个参数唯一确定: 位宽(Width):CRC
你是一名C++程序员,负责开发公司的核心的股票交易系统,老板见到你都得喊一声哥,系统的核心是一个Stock类,存储股票的实时价格: class Stock { private: std::string symbol_; double price_; public: void setPrice(double price) { price_ = price; } dou
一、核心定位与简介 LVGL(Light and Versatile Graphics Library)是一款免费开源的嵌入式图形库,专为资源受限的嵌入式设备设计,提供了构建嵌入式 GUI 所需的全套工具:易用的图形组件、美观的视觉效果,同时保持极低的内存占用。 语言:纯 C 编写,兼容 C++,并支持绑定到 MicroPython。 协议:采用MIT 许可证,可自由用于商业项目,无强制
摘要: 本文主要对@property 装饰器的基本定义、使用场景和使用方法进行了介绍,同时介绍了setter装饰器和deleter装饰器的应用场景和语法。 原文链接: FreakStudio的博客 往期推荐: 学嵌入式的你,还不会面向对象??! 全网最适合入门的面向对象编程教程:00 面向对象设计方法导论 全网最适合入门的面向对象编程教程:01 面向对象编程的基本概念 全网最适合入
在数字化时代,数据处理和分析已经成为各个领域的核心需求。为了提升计算效率,我们常常会使用并行计算技术。与传统的串行执行模型不同,并行计算可以划分成时间并行和空间并行。时间并行就是流水线技术,空间并行使用多个处理器执行并发计算。目前以研究空间并行为主。从空间并行的角度来说,并行计算将一个大任务分割成多个子任务,每个子任务占用一定处理资源。并行计算中不同子任务占用的不同的处理资源来源于
摘要: 本文我们主要介绍了数据封装的基本概念和特性,如何设置自定义类的私有属性和私有方法,protect属性的概念和特点。 往期推荐: 学嵌入式的你,还不会面向对象??! 全网最适合入门的面向对象编程教程:00 面向对象设计方法导论 全网最适合入门的面向对象编程教程:01 面向对象编程的基本概念 全网最适合入门的面向对象编程教程:02 类和对象的Python实现-使用Python创建类
你是不是也感觉 uPyPi 驱动包发布的流程有些繁琐? 👉 写好驱动代码 → 手动整理目录 → 打包成 ZIP → 上传到 uPyPi 平台,一步错就全重来 👉 开源项目要同步 GitHub 代码和 uPyPi 包,每次更新都要重新打包上传,效率低到想哭 今天给大家带来 uPyPi 全新功能——GitHub URL 直接上传驱动包,彻底告别手动打包,开源项目发布驱动一步到位! 一、这个新
赛微电子预计2025年净利润达15亿元,同比增长985%,主要由于出售瑞典Silex控股权。北京FAB3产能爬坡持续推进,但收入下滑。