示波器排查CAN错误帧，没几个月消化不了，建议收藏！
我们先从基础的讲起。CAN节点的电路一般如下图所示，MCU内置了CAN控制器用来将MCU的数据封装为CAN帧格式，同时它也负责CAN帧的校验和错误帧的处理。控制器封装好的逻辑报文经TX RX送到CAN收发器，将逻辑信号转变为真正的总线差分波形。 一、CAN物理层 也就是CAN收发器干了啥？ 一个典型的双节点CAN网络的物理层等效电路如上图，两颗120Ω终端电阻并联呈现总线电阻60Ω。黑框里是A
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# 总线
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分享一种常被忽略的芯片死锁
1 前言 2 模型介绍 如图1为该死锁模型，看起来是不是很简单，参与者就两个：master和slave。Master发起request需要slave做一些事情，slave反馈回response告知master这件事做的怎么样了。但就是这样简单的通信场景没有配合好就暗含死锁风险。 图1 死锁模型 为什么这个模型会死锁呢？比如master和slave都比较拧巴，master一定要让slave做某件事