摩尔线程开源MuJoCo Warp MUSA，实现全功能GPU在具身智能仿真训练领域突破
3月30日，摩尔线程正式开源MuJoCo Warp MUSA。这是具身智能领域首个基于MUSA架构的全功能GPU加速物理仿真后端，补齐了国产算力在强化学习仿真训练底层生态中的关键一环。 长期以来，大规模强化学习仿真训练高度依赖单一国际算力架构。尤其在机器人运控训练场景中，物理仿真、并行环境调度与大规模训练任务对底层算力平台和软件栈提出了极高要求，国产算力在这一领域长期缺乏可用、完整的基础支撑。 M
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3月30日，摩尔线程正式开源MuJoCo Warp MUSA。这是具身智能领域首个基于MUSA架构的全功能GPU加速物理仿真后端，补齐了国产算力在强化学习仿真训练底层生态中的关键一环。 长期以来，大规模强化学习仿真训练高度依赖单一国际算力架构。尤其在机器人运控训练场景中，物理仿真、并行环境调度与大规模训练任务对底层算力平台和软件栈提出了极高要求，国产算力在这一领域长期缺乏可用、完整的基础支撑。 M