理解闭环系统稳定性的理论的一个误区
闭环控制系统特征方程的根位于虚轴上，意味着系统处于临界稳定状态——系统输出会呈现持续的、等幅的振荡（无衰减也无增幅），既不收敛也不发散。 从工程意义上看，这种状态属于不稳定与稳定的边界： 若根在虚轴上且为单根（如纯虚数根±jω），系统输出为正弦等幅振荡，无外界扰动时会一直维持该振荡状态。 若根在虚轴上且为重根（如二重纯虚数根），如二阶平方型的根，系统输出会随时间逐渐增幅，实际中会表现为不稳
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# 传递函数
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锁相环设计（二）
锁相环的基本原理 本章主要介绍锁相环的基本原理，主要介绍电荷泵锁相环的基本原理以及连续线性模型分析方法，在连续线性模型分析的基础上分析环路的稳定性，最后给出环路滤波器的参数的计算公式。 其中整个锁相环系统是一个相位负反馈系统，主要由鉴频鉴相器、电荷泵、环路滤波器、压控振荡器、分频器等模块组成。将分频器反馈的信号和参考时钟信号进行比较当两者的相位差为0时，环路进入稳定状态。对于锁相环在原点的个数对