【艾睿方案】ST新能源汽车BMS解决方案L9965A调试笔记

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摘要:汽车级电池监控与保护解决方案 意法半导体 L9965A 是一款锂离子电池监测和保护芯片,适用于高可靠性汽车应用和储能系统。最多可监控18个堆叠电池单体,以满足48V及更高电压系统的要求。芯片对每个电池的电压测量精度高。该设备最多可以监控10个NTC。信息通过SPI通信或隔离接口VIF总线传输。 项目经验与问题解决 艾睿电子拥有在支持大型车企软硬件开发测试的全套经验。我们解决的问题: · 解决了BM

汽车级电池监控与保护解决方案

意法半导体 L9965A 是一款锂离子电池监测和保护芯片,适用于高可靠性汽车应用和储能系统。最多可监控18个堆叠电池单体,以满足48V及更高电压系统的要求。芯片对每个电池的电压测量精度高。该设备最多可以监控10个NTC。信息通过SPI通信或隔离接口VIF总线传输。

项目经验与问题解决

艾睿电子拥有在支持大型车企软硬件开发测试的全套经验。我们解决的问题:

· 解决了BMS软件的客制化流程。

· 软件通过MISRA静态代码规范认证。

· 解决了BMS软件在RAM占用的要求。

· 解决了BMS软件非阻塞式访问要求。

· 解决了对cell,PCB,balance以及VB断线测试中发现的所有问题。

· 解决了高低温测试中发现的所有问题。

· 解决了通过自动化方式对BMS系统进行断线测试的方法。

· 解决了ESD以及EMC测试中发现的所有问题。

可扩展任务配置设计模块化传动系统

L9965 系列电池管理集成电路(BMIC)器件,可提供管理最高 16 串 / 18 串电池包配置所需的全部功能。该系列器件集成了一套完整的电芯 / 电池包监测、均衡及保护功能,专为严苛系统打造,可满足ASIL-D功能安全等级目标。L9965 采用高精度模数转换器(ADC),实现电芯电压、汇流排busbar电压及电池包总电压的同步采集。其电芯电压测量范围为 - 1 伏至 5.5 伏,适配绝大多数化学体系的电池。每一组电芯电压配对通道与独立的汇流排(BusBar)检测通道,均可实现任意数量汇流排的电压监测。该电池管理集成电路通过一款高效降压预稳压器供电,从而优化能耗与散热表现。器件内部还集成了一路 5 伏低压差线性稳压器(LDO),可为外部传感器提供偏置电压,并为配套芯片(如意法半导体汽车级电可擦除可编程只读存储器,即 M24 与 M95 系列)供电。芯片配备串行外设接口主设备(SPI Master)与集成电路总线主设备(I2C Master),可与外部传感器及电可擦除可编程只读存储器实现通信互联。被动均衡功能支持连续模式与脉冲宽度调制(PWM)模式两种工作方式。基于垂直隔离通信接口,最多可级联 59 台可寻址器件。L9965 搭载超高速隔离通信协议,能够在 10 毫秒内完成整个菊花链拓扑中所有器件的电压与温度数据传输。

L9965A

L9965A 应用市场:

  • 汽车领域:纯电动汽车(BEV)与插电式混合动力汽车(PHEV)用高压电池包

  • 汽车领域:轻度混合动力汽车用 48 伏电池包

  • 备用储能系统与不间断电源(UPS)

L9965A 特性:

  • AEC-Q100      1 级 标准要求

  • 全面遵循 ISO 26262 功能安全标准,可支持 ASIL-D      级系统开发

  • 实现了正常模式与低功耗模式下,电芯电压测量、温度测量及通信功能的 ASIL-D 等级功能安全目标

  • 产品家族化布局:提供引脚对引脚兼容且软件兼容的多款芯片

  • 专为超高能效设计

  • 深度休眠模式功耗低于微瓦级

  • 80V 电压下运行高性能电池管理系统(BMS)算法时,正常模式功耗低于毫瓦级,算法包含:每      10 毫秒完成 9 节电芯均衡、18 节电芯电压 + busbar电压 + 电池组总电压的转换与读取;每 100 毫秒完成 10 路通用输入输出口(GPIO)的转换与读取;为外部负载提供 5mA      电流;支持总线挂载 15 台器件的通信需求(适用于      800V 系统)

  • 最大限度降低电池管理集成电路(BMIC)层级的电池包失衡问题

  • 室温下,9965A芯片工作电流的工艺偏差最大为 ±200 微安

  • 在 - 40℃~150℃全温域下运行上述高性能应用算法时,工作电流偏差最大为      ±1 毫安

  • 同步测量 18 节电芯电压,具备过压 / 欠压检测及均衡欠压保护功能

  • 可编程滤波功能,截止频率最低可达 3.34 千赫兹

  • 通过专用引脚采集电池组总电压,并同步计算电芯电压的数字累加值,同时实现总电压过压 / 欠压检测,以及总电压与电芯电压累加值的合理性校验

  • 支持将任意电芯电压配对或通过专用汇流排busbar通道同步测量汇流排电压;汇流排通道集成过流检测功能,可配合      L9965C 配套电流检测放大器(CSA),实现电池包过载状态检测。

  • 全同步测量机制:电芯电压、汇流排busbar电压及电池组总电压并行采集,且与      L9965C 配套电流检测放大器(CSA)完全同步。

  • 10      路通用输入输出引脚(GPIO),用于检测电芯温度与印制电路板(PCB)温度,具备过温 / 欠温检测及快充过温检测功能,支持比率测量与绝对测量两种模式。

  • 被动式内部电芯均衡电流最高可达 400 毫安,支持连续时间模式与脉冲宽度调制(PWM)模式;可基于外置负温度系数(NTC)传感器实现自动降温,且在静默均衡模式下同样配备过流保护功能。

  • 支持静默均衡模式,该模式下基础功耗低于 100 微安;具备周期性唤醒功能,并可基于均衡欠压阈值自动检测放电结束状态。

  • 可快速、可靠地检测外部模拟前端电路及内部转换通路的各类故障;诊断程序可在管理常规转换与数据读取的同一线程中运行,即便是      10 毫秒的短周期循环也能适配。

  • 内置电压 / 温度异常变化监测功能,可在低功耗模式下提前预警热失控风险;在正常工作状态下,能够检测电芯电压及NTC温度的异常失衡现象。

  • 集成非易失性存储器(NVM),用于存储配置参数,并可在运行时校验配置信息的完整性。

  • 搭载超高速隔离式垂直通信接口VIF,配合 L9965C 电流检测放大器(CSA)与 L9965T 收发器使用时,可在 10 毫秒内完成 252 节电芯的电压、电流及温度的转换与数据读取。

  • 配备串行外设接口主设备(SPI Master)与集成电路总线主设备(I2C      Master)外设,可与外部电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)及各类传感器进行通信。

  • 集成串行外设接口从设备(SPI Slave),可在 48 伏系统应用中直接与微控制器(MCU)进行对接。

  • 具备优异的热插拔抗干扰能力,电池包模拟前端引脚无需额外外接器件。

  • 符合 ISO 11452-4 标准要求,可通过 200 毫安大电流注入(BCI)测试。

L9965A 应用示意:

为方便用户快速入门和开发,ST提供丰富的软硬件技术支持:

  1. 评估演示板、GUI及原理图。

  2. 参考源代码和设计文档。

  3. 基于SPC5 studio环境开发的可配置的Low level drivers。

  4. SPC5 studio开发环境。

L9965A 应用调试

本次调试主要基于Promotion评估演示板,实现成功配置一台L9965设备ID,以及读取电池电压,具体形式如下图。

1. 基于GUI评估板调试 

2. 基于SPC5 Studio开发环境编调试 

SPC5 Studio是ST提供的用于SPC5系列车规级MCU做嵌入式应用开发的集成开发环境,其基于Eclipse PDE开发,支持灵活的用户自定义组件和丰富的第三方插件。

系统重新上电后,L9965A在初始化状态,并且ID为0,可以配置ID(1,2,3,…,31),一旦ID配置后,无法再配置其他ID。简易配置ID程序流程图如下:

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