早期机器人开发的主流架构，日益凸显弊端
目前绝大多数机器人项目的硬件架构是这样的：
一块运行 Ubuntu 的主控板负责算法
一/多块 MCU（STM32 / ESP32 之类）MCU负责电
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新版lvgl演示效果 Edgi-Talk SDK 1.4.0 的重点，是把开发者第一次创建工程、编译、烧写、运行示例的流程进一步简化。 以前开发 Edgi-Talk 工程时，启动链路里需要单独关注 S -
一、AMP 架构快速概览 1.1 什么是 AMP？ AMP（Asymmetric Multiprocessing，非对称多处理） 是一种在同一块多核芯片上同时运行多个独立操作系统的架构模式。与 SMP -
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摘要： 本文介绍在睿擎（RuiChing）RK3506 平台上移植使用 OpenCV 开源软件包，并结合 ncnn 推理框架部署 YOLO 模型，实现光伏组件红外图像故障检测的完整方案。文中以实际工程 -
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选择开源项目的本质，是在选择与谁同行，以及这套代码能带你走多远。 对于嵌入式开发者而言，一个开源实时操作系统（RTOS）能否成为长期的技术伙伴，技术能力与社区生态同等重要。RT-Thread历经二十年 -
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线上直播做了一年，AMP混合部署、EtherCAT运动控制、AD7606高速采集，大家应该不陌生了。 但有一个环节始终缺位——线下验证。EtherCAT多轴同步的周期抖动在真实负载下表现如何？AMP架
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数据库文件太大存不下？传感器数据量大传不动？固件升级包占用过多 Flash？ 5月27日（周三）晚8点，睿擎派「开源软件包移植适配专题」第2期，以 RC3506 为硬件平台，完整演示 zlib 压缩库 -
RT-Thread睿赛德科技基于深厚的技术积淀与丰富的行业服务经验，构建了 “开源生态 + 商业纵深”的双轨服务体系。公司打造了涵盖“睿擎工业开发平台”、“程翧整车基础软件OS”及“睿信创达专业版OS -
上一期，我们详细讲解了K230/K230D RTOS 系统中直接适配好的 SPI 屏幕使用方法，快速上手就能点亮屏幕，https://mp.weixin.qq.com/s/Qy0gyceHgGGdeS -
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先楫 MCU 提供了多达 8 路硬件 I2C 接口，功能非常完善。但在实际项目中，由于 引脚资源紧张 或 引脚复用冲突，硬件 I2C 并不总是一个最优选择。 另一方面，I2C 在很多场景下仅用于 初始 -
RT-Thread AIoT 创新应用大赛正在火热报名中。为助力开发者更好地了解本次大赛提供的 Titan Board 与 Edgi Talk 两大边缘计算平台，我们将在本周开启大赛直播周活动！ 无论