拆开一台人形机器人，从头到脚，它到底由哪些部分构成？
这几年，人形机器人产业大爆发。就拿咱们国内来说，宇树科技、智元机器人、众擎机器人、优必选和傅利叶智能，随便一数就是一大串，当然还有很多其它的公司，这里就不一一罗列了。说实话，我翻了这些公司的公开资料，发现一个有意思的现象——大家的硬件方案越来越像，真正拼的还是算法和落地场景。 有粉丝朋友希望我出一期机器人的科普，说网上的信息虽然很多，但知识点比较零散，还是比较喜欢看我写的科普文章。我没做过机器
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# EtherCAT
关于「EtherCAT」的技术文章、设计资料与工程师讨论，持续更新。
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基于RT-Thread的数字焊机与工业机器人通信网关设计|实战案例
一、系统概述 数字焊机与工业机器人通信网关是连接焊机与机器人的核心设备，需解决协议不兼容、实时性不足、多设备协同等问题。本设计基于RT-Thread实时操作系统，采用EtherCAT（机器人侧）与CANopen（焊机侧）协议，实现焊机与机器人的高速、可靠通信，支持实时数据采集、远程控制、状态监测等功能。 二、系统架构设计 系统采用分层架构，分为硬件层、RT-Thread系统层、协议栈层、应用层，
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推动边缘智能“芯”突破：恩智浦MPU/MCU产品屡获殊荣！
在边缘智能时代，新一代MPU和MCU是驱动前沿应用开发的核“芯”引擎。恩智浦根植于深厚的专业积淀，通过持续创新，不断推出具有前瞻性的MPU / MCU产品，并完善开发技术生态，得到了工程师开发社区的广泛认可，并在系列行业评选中屡获殊荣！ 1 i.MX RT1180跨界MCU 2026年度MCU产品奖 - 实时控制MCU/DSP - 恩智浦的i.MX RT1180跨界MCU荣膺国内知名电子技术
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喜报丨瑞萨RZ/T2H荣获控制网“2025自动化领域年度竞争力创新产品”奖
近日，以“智驱新质 融创未来”为主题的2026中国自动化产业年会（CAIAC2026）暨第二十一届中国自动化产业世纪行活动在北京隆重举办。在大会同期揭晓的年度评选中，瑞萨电子高性能MPU——RZ/T2H，凭借其在工业自动化领域的前沿设计与卓越性能，荣获“2025自动化领域年度竞争力创新产品**”奖。** 2026中国自动化产业年会（CAIAC2026）立足全球科技革命与产业变革深度融合的时代背景
机器人赛道持续升温，RK 全栈平台能力助力产业高效落地
马年春晚 的科技亮点从春晚舞台火到行业赛道，智能机器人无疑成为今年开年最受关注的科技赛道之一，灵活的运动控制、智能的交互响应，让大众看到了新一代智能机器人的无限可能。 而这股机器人热潮的背后，离不开扎实的底层技术平台支撑。多家登上春晚的头部机器人企业，其核心产品方案均选择了瑞芯微 RK3588 平台，该芯片平台凭借出色的综合算力、系统集成能力与量产落地效率，成为企业的核心选择，这也是行业对瑞芯微
痞子衡嵌入式半月刊：第 62 期
Lua RTOS 有 3 层设计: - 在顶层有一个Lua 5.3.4解释器，它为程序员提供Lua编程语言提供的所有资源，以及用于访问硬件的特殊模块(PIO、ADC、I2C、RTC等)，以及Lua RTOS提供的中间件服务(Lua Threads、LoRa WAN、MQTT等)。 - 中间层是一个由FreeRTOS驱动的实时微内核。这就是事情在预期时间内发生的责任。 - 底层是硬件抽象层，它与平