筑牢边缘算力基座，加速物理AI落地：恩智浦完整机器人技术生态，来了解一下~
如今，AI-IoT产业正在迎来“技术突破”与“规模应用”的双重拐点，而机器人作为物理AI应用落地的一个重要载体，承载着“将数字智能融入物理世界”的重要使命。 在日前举办的2026第七届国际AI-IoT生态发展大会上，恩智浦从前瞻性的芯片产品到一站式的解决方案，全面展示了公司快速响应市场需求，着力打造的完整机器人技术生态。 在活动中，恩智浦的i.MX RT1180跨界MCU荣获了“年度创新技术产品奖
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# EtherCAT
关于「EtherCAT」的技术文章、设计资料与工程师讨论，持续更新。
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EtherCAT实时控制与工业方案实战|Workshop
线上直播做了一年，AMP混合部署、EtherCAT运动控制、AD7606高速采集，大家应该不陌生了。 但有一个环节始终缺位——线下验证。EtherCAT多轴同步的周期抖动在真实负载下表现如何？AMP架构中Linux侧业务压力会不会穿透到实时核？这些问题，示波器上的数据才能回答。 为什么是现在？ 过去一年，睿擎平台从RC3506单板起步，已形成RC3506、RC3562、RC3576系列产品矩阵。E
前沿之声｜以太网如何应对人形机器人通信挑战—— TI 以太网产品系列助力解决
人形机器人的发展正在迅速取得进展。无论是用于制造、物流、客户服务、危险任务还是家务，人形机器人有可能通过提高效率和保护人类生命来造福社会。随着人形机器人的开发呈指数级增长，工程师正在梳理人形机器人通信系统的技术挑战和关键设计决策。三个技术挑战包括需要更高的数据吞吐量、更低的延迟及更薄更轻的电缆。以太网全面解决了当今人形机器人数据通信面临的挑战，因此设计人员正在继续采用以太网作为机器人通信的支柱。
机器人关节模块拆解，看100W、的关节电机如何集成EtherCAT与双环PID！
今天来拆解一个来自零差云控的eRob70型机器人关机电机模块，主要看看上面的无刷电机驱动电路。 先简单说一下，这个关节支持EtherCAT、支持CANOpen、Modbus通信，开放位置环、速度环、电流环数据以及PID实时调节，电机功率可以做到100W，整个电机的尺寸只有直径70mm，长度67mm，重量为0.93kg。 端盖上放置了所有的供电、通信接口，两个XT30供电口，旁边还带了一个锁扣。供
拆开一台人形机器人，从头到脚，它到底由哪些部分构成？
这几年，人形机器人产业大爆发。就拿咱们国内来说，宇树科技、智元机器人、众擎机器人、优必选和傅利叶智能，随便一数就是一大串，当然还有很多其它的公司，这里就不一一罗列了。说实话，我翻了这些公司的公开资料，发现一个有意思的现象——大家的硬件方案越来越像，真正拼的还是算法和落地场景。 有粉丝朋友希望我出一期机器人的科普，说网上的信息虽然很多，但知识点比较零散，还是比较喜欢看我写的科普文章。我没做过机器
基于RT-Thread的数字焊机与工业机器人通信网关设计|实战案例
一、系统概述 数字焊机与工业机器人通信网关是连接焊机与机器人的核心设备，需解决协议不兼容、实时性不足、多设备协同等问题。本设计基于RT-Thread实时操作系统，采用EtherCAT（机器人侧）与CANopen（焊机侧）协议，实现焊机与机器人的高速、可靠通信，支持实时数据采集、远程控制、状态监测等功能。 二、系统架构设计 系统采用分层架构，分为硬件层、RT-Thread系统层、协议栈层、应用层，
免费试用｜睿擎派开发板等你来测：提交高质量报告，开发板免费送
正在为下一代工业控制器选型？ 想在实际硬件上验证AMP混合部署、EtherCAT实时性？ 免费申请一块睿擎派，30天深度测试，只要提交高质量报告，开发板就归你。 睿擎工业平台现面向有真实项目需求的开发者开放第1期开发板免费试用活动。成功入选的体验官将免费获得睿擎派RC3506J开发板一片，在真实项目中深度测试，反馈使用体验。完全免费，只要你有项目、有技术、愿意产出优质报告。 为什么值得申请？ ✅
推动边缘智能“芯”突破：恩智浦MPU/MCU产品屡获殊荣！
在边缘智能时代，新一代MPU和MCU是驱动前沿应用开发的核“芯”引擎。恩智浦根植于深厚的专业积淀，通过持续创新，不断推出具有前瞻性的MPU / MCU产品，并完善开发技术生态，得到了工程师开发社区的广泛认可，并在系列行业评选中屡获殊荣！ 1 i.MX RT1180跨界MCU 2026年度MCU产品奖 - 实时控制MCU/DSP - 恩智浦的i.MX RT1180跨界MCU荣膺国内知名电子技术
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喜报丨瑞萨RZ/T2H荣获控制网“2025自动化领域年度竞争力创新产品”奖
近日，以“智驱新质 融创未来”为主题的2026中国自动化产业年会（CAIAC2026）暨第二十一届中国自动化产业世纪行活动在北京隆重举办。在大会同期揭晓的年度评选中，瑞萨电子高性能MPU——RZ/T2H，凭借其在工业自动化领域的前沿设计与卓越性能，荣获“2025自动化领域年度竞争力创新产品**”奖。** 2026中国自动化产业年会（CAIAC2026）立足全球科技革命与产业变革深度融合的时代背景
机器人赛道持续升温，RK 全栈平台能力助力产业高效落地
马年春晚 的科技亮点从春晚舞台火到行业赛道，智能机器人无疑成为今年开年最受关注的科技赛道之一，灵活的运动控制、智能的交互响应，让大众看到了新一代智能机器人的无限可能。 而这股机器人热潮的背后，离不开扎实的底层技术平台支撑。多家登上春晚的头部机器人企业，其核心产品方案均选择了瑞芯微 RK3588 平台，该芯片平台凭借出色的综合算力、系统集成能力与量产落地效率，成为企业的核心选择，这也是行业对瑞芯微
痞子衡嵌入式半月刊：第 62 期
Lua RTOS 有 3 层设计: - 在顶层有一个Lua 5.3.4解释器，它为程序员提供Lua编程语言提供的所有资源，以及用于访问硬件的特殊模块(PIO、ADC、I2C、RTC等)，以及Lua RTOS提供的中间件服务(Lua Threads、LoRa WAN、MQTT等)。 - 中间层是一个由FreeRTOS驱动的实时微内核。这就是事情在预期时间内发生的责任。 - 底层是硬件抽象层，它与平