EtherCAT实时控制与工业方案实战|Workshop

来源:RT-Thread操作系统 活动 2 次阅读
摘要:线上直播做了一年,AMP混合部署、EtherCAT运动控制、AD7606高速采集,大家应该不陌生了。 但有一个环节始终缺位——线下验证。EtherCAT多轴同步的周期抖动在真实负载下表现如何?AMP架构中Linux侧业务压力会不会穿透到实时核?这些问题,示波器上的数据才能回答。 为什么是现在? 过去一年,睿擎平台从RC3506单板起步,已形成RC3506、RC3562、RC3576系列产品矩阵。E

线上直播做了一年,AMP混合部署、EtherCAT运动控制、AD7606高速采集,大家应该不陌生了。

但有一个环节始终缺位——线下验证。EtherCAT多轴同步的周期抖动在真实负载下表现如何?AMP架构中Linux侧业务压力会不会穿透到实时核?这些问题,示波器上的数据才能回答。

为什么是现在?

过去一年,睿擎平台从RC3506单板起步,已形成RC3506、RC3562、RC3576系列产品矩阵。EtherCAT主站从跑通到抖动优化≤5μs,RuiChing Studio从基础工具链迭代为图形化集成开发环境。这些进展,值得一次面对面的集中展示。

现场做什么?

平台环境快速搭建:预装SD卡即插即用,15分钟进入开发状态。

EtherCAT应用体验:现场跑通EtherCAT主站,示波器实时显示总线周期和抖动数据。

实时控制实践:基于RT-Thread实时核,体验μs级任务调度与中断响应。

AMP混合部署体验:Linux运行Qt HMI与网络协议栈,RT-Thread执行实时控制,双系统通过RPMsg通信。现场观察Linux侧负载变化时,实时核的隔离效果。

开发工具体验:使用RuiChing Studio完成工程创建、编译、下载与调试全流程。

现场Demo展示

EtherCAT多轴同步控制、Linux+RT-Thread协同运行、AD7606高速数据采集、RK3576显控一体方案、边缘AI Demo,全部现场运行。

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