小伙花45，做了台无人机！开源了！

来源：立创开源硬件平台 嵌入式开发 16 次阅读
摘要：工程名称：琛光E1 Mini ESP32无人机 开源版 工程作者：songge8 前言 小伙花45元，手搓了一台无人机 照着下文复刻教程做，肯定能飞！ 在那之前，先简单分享一下无人机的功能和电路设计图。 *0***1 功能亮点 ” 1 能飞起来~ 2 飞机自带网页遥控器，手机访问即可控制，不需要额外安装APP或实体遥控 3 支持GQC APP和实体遥控 *0***2 电路设计图 ” 原理图 P

工程名称：琛光E1 Mini ESP32无人机 开源版

工程作者：songge8

前言

小伙花45元，手搓了一台无人机

照着下文复刻教程做，肯定能飞！

在那之前，先简单分享一下无人机的功能和电路设计图。

*0***1

功能亮点

”

1

能飞起来~

2

飞机自带网页遥控器，手机访问即可控制，不需要额外安装APP或实体遥控

3

支持GQC APP和实体遥控

*0***2

电路设计图

”

Clip_2026-04-13_11-46-54.png

原理图

Clip_2026-04-13_11-47-05.png

PCB图

硬件参数

1

主控：ESP32

2

姿态传感器：MPU-6500

目前看来，这是一个很适合新手入门的无人机开源方案呢？你觉得吗？

答案或许会在看完下面的“复刻教程”后浮出水面~

*0***3

项目复刻

”

照着做，肯定能飞！复刻仅需三步：

  • 硬件组装

  • 软件刷写

  • 简单调试

第1步 硬件组装

按照附件中的物料清单准备材料，并在嘉立创制作PCB。

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1.1 规则怪谈

  • 单套物料成本约45元。但是考虑到运费和起购量，物料实际购买成本可能稍高于单套成本。

  • 嘉立创下单PCB时请忽略掉网表错误，是由于PCB去掉了电路图中的开发板造成的，实际没有问题。

  • PCB板厚度尽量使用嘉立创默认的1.6mm厚度，底座和支架的插接尺寸是按1.6mm设计的。

  • 主要部件尽量购买质量好一些的，配件质量参差不齐，会直接影响制作效果。

  • 开发板为ESP32 30PIN，没接触过开发板的朋友需要注意ESP开发板有较多版本C3/S3/CAM等，需要的是ESP32没有后缀的版本，针脚30针。

  • 电池为1S航模、无人机电池，电压3.7-4.2V，不要买普通锂电池，需要较高的放电倍率。

  • 电机为8520空心杯电机，工作电压3-3.7V，4-5万转左右，1.2mm或1mm轴都可以，桨叶轴径对应即可。

  • 桨叶65mm/66mm/75mm都可以，轴径和电机对应。

  • 其他物料参考附件中的表格。

1.2 PCB清单

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  • 前后左右为电机座和支架部分

  • 中间为主控板部分，新的PCB加了对应分割的丝印

由于拼版不能使用免费券，所以PCB没有分割。要把把主控板部分和电机座、挂架分开。拆解的时候可以借助工具，用水口钳可以很容易的剪开。

1.3 焊接技巧

Clip_2026-04-13_14-35-59.png

Clip_2026-04-13_14-36-18.png

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  • 如果是用电烙铁焊接，建议先焊接最小的贴片元件，再焊接较大的贴片元件，最后焊接插接元件和排针、针座等。

  • 主控板上有两个较大的470uf电容，是为了缓解电池压力，如果买的电池品质比较好，可以不用这两个电容。LED灯也是非必要部件，可以不装。

  • 陀螺仪模块可以贴着主控板焊接，不用排针，可以减小安装偏差(见图2)。

  • 陀螺仪模块可以只焊接VCC和旁边打了丝印的这几个点(见图3)

  • 如果是烙铁焊接，建议焊接完成后用万用表简单测试电路是否有问题，元件是否联通，是否有短路。30年老焊工电烙铁焊接0603元件也不保证一定没问题。

  • 电机座能在飞机失控时很好的保护无人机，也当做整个飞机的支撑使用。建议安装。支架可以用来放电池，支架高度12mm，厚度小于12mm的电池都可以放得下，可以再用个皮筋固定一下电池。

  • 支架附近都留有焊盘，用焊锡加固(见图4)。

  • 安装其他附件：电机由胶圈固定到支架上，或者直接用热熔胶固定。电机方向需要注意，PCB板有对应丝印。电机转动方向参考图5

  • 可以购买黑白线和红蓝线电机，区分颜色安装更直观；也可以只买黑白线电机。PCB板上也做了丝印，标明了线颜色和正负。

  • 桨叶安装也有方向，电机按标识方向转动时桨叶高的一侧在前面，向下吹风。

  • 桨叶保护罩是3D打印件，可以下载打印或直接在嘉立创打印。装上比较安全，建议安装。

第2步 软件刷写

  • 下载附件中编译好的BIN固件文件。

  • 使用乐鑫官方工具刷写。

  • 刷写设置：端口选择如果不知道是哪一个，可以插拔开发板，看哪个端口号变动就选哪一个

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第3步 调试、起飞

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  • 给无人机接好电池，手机搜索WIFI：Drone_WIFI，密码：12345678。部分手机有自动网络优化功能，会自动切换无线和流量，需要关闭；或者更直接的办法：关闭手机流量。

  • 打开手机浏览器，输入：http://192.168.4.1:8080 确认后打开遥控器界面。

  • 调试：在网页遥控器中点击“调试”按钮，在弹出的调试界面中可以输入调试命令。

  • 校准陀螺仪（必做），消除陀螺仪零飘。输入调试命令“ca”，按照提示摆放无人机。手机可能字很小，参考这段提示：

1/6 水平放置[8 sec]将飞行器机头朝前（正常飞行方向），底部朝下水平放置在平坦表面，确保完全水平无倾斜;

校准完成可以输入命令“ps”查看校准结果。看到类似：

roll: 0.521120 pitch: -0.062948 yaw: 82.711197

调试电机（选做）

做这步前去掉电机上的桨叶！以免伤人！

分别输入命令“mfl/mfr/mrl/mrr”对应左前、右前、左后、右后4个电机，观察4个电机是否正常转动。

如果手机屏幕过小，调试不方便，也可以使用arduino或GQC调试。参考深入研究章节中的内容。

现在，恭喜你

你完成了一个mini无人机的制作

起飞！

*0***4

如果你想深入研究

”

飞控固件已开源：https://oshwhub.com/songge8/project\_qqqyfdkm

魔改方向

  • 软件使用arduino开发，可以安装arduino进行开发、编译，IDE也自带控制台，可用于飞控调试。

  • 支持手机APP遥控及大遥控

  • QGC手机APP

  • APP可在QGC官网https://qgroundcontrol.com/ 下载。

  • 除了可以用于控制飞机，APP-Analyze Tools-Mavlink控制台也可以用于飞控调试。

  • 大遥控项目预留SBUS接口

*0***4

开源网址

”

开源网址：https://oshwhub.com/songge8/project\_qqqyfdkm

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