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恩智浦统一机器人平台简化机器人系统开发

核心导读 恩智浦推出统一机器人平台,采用模块化开源SDK和可快速原型的参考设计,基于Neural Axis架构,覆盖无人机、自主移动机器人和人形机器人的自主、感知、飞控与电机控制开发。

恩智浦统一机器人平台通过模块化、开源的SDK以及可快速原型化的参考设计,加快机器人系统开发。该平台基于恩智浦Neural Axis架构,这是一种分布式基础架构,可在机器人系统中安全连接感知、实时控制、AI处理与通信。

该硬件和软件生态系统可支持开发者从单一功能扩展到完整的物理AI系统。其SDK和参考设计覆盖无人机、自主移动机器人(AMR)和人形机器人的自主、感知、飞行控制和电机控制应用。

该SDK可与行业标准机器人框架协同工作,集成PX4、Zephyr和ROS 2等成熟开源技术,并提供受支持的驱动程序、中间件、参考应用、配置工具和可复用软件组件。恩智浦参考设计依托其广泛的硬件产品组合,结合安全处理、确定性实时控制和面向安全的系统架构。

统一机器人平台现已推出,首批参考设计面向无人机。针对服务机器人、AMR及其他自主系统的更多支持预计将于2027年下半年推出。

配图

来源: 海外媒体

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