人形机器人的关节电机驱动，如何兼顾选型与散热？
人形机器人概述 人形机器人与现有工业及服务类机器人相似，但其设计旨在以高自由度（DOF）模仿人类运动，并可对周边环境实现毫秒级快速响应。机器人整机搭载大量电机，功率相关设计难点突出，对系统工程师来说是极大的挑战（如表 1 所示）。 功率档位与对应关节 表 1 展示人形机器人中 DOF 分布位置。 不同功率档位对电机尺寸与热性能要求各不相同，选型时需综合考虑功率级别、效率以及电机类型（如 PMSM
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人形机器人：AI 走进现实的桥梁，半导体技术驱动下一代机器人创新
关键要点 •半导体是人形机器人从专用工厂环境向现实世界部署的核心推力。 •多模态感知融合：摄像头、毫米波雷达、触觉反馈传感器与位置编码器协同工作，才能为机器人提供可靠的环境认知与决策依据。 •高自由度机械构架：先进的人形机器人设计可实现 50 + 自由度，需要在传感、计算、通信及电机驱动层面实现紧耦合的系统级集成，确保运动同步与可靠性。 •场景想象：没人愿意手动叠衣服，但如果机器人能够代劳呢？ 机
CCM 与 TCM 难以取舍？图腾柱无桥 PFC 多模式控制详解
本期为大家带来的是《**一种用于图腾柱无桥 PFC 的新型 CCM-TCM 多模式控制方法》，本文分享图腾柱无桥 PFC 的 CCM-TCM 多模式控制方法，讲解零电流检测、ZVS 与平滑模式切换的实现细节，将轻负载效率提高多达 2%，实现超过 180W/in³** 的功率密度，满足数据中心电源的 80 Plus Ruby 认证要求。 简介 数据中心采用的电源单元 (PSU) 必须具有高效率和高功
成本不再是门槛：为每一款设计实现精密放大器性能
引言 在消费类产品与工厂系统中，电气化与自动化程度的提高，大幅增加了对更多模拟传感功能的需求：温度、压力，尤其是电压检测。随着检测精度要求日趋严格，硬件工程师需要越来越精密、低偏移的精密放大器（图 1），以支撑更广泛的成本敏感型应用。 图 1 成本优化型低偏移精密放大器。 理解信号链误差 全球各行各业持续采用更高的工作电压来提升能效和热管理性能。一个 48V 数据中心机架和一辆由 400V 电池
16通道！200MHz！小伙只花40元，做了个超牛的调试工具！开源了
工程名称：USB3.0逻辑分析仪-16通道200MHz-CH32H417版 工程作者：Q2H2 前言 这，是我推荐过 采样率最高的 逻辑分析仪！ 作者只用单芯片 实现了3大亮点 支持16通道200MHz采样率 额外支持2通道20Msps模拟信号采样 配套PC端软件U3LogicAnalyzer，是基于经典的开源软件PulseView 他咋做到的！！？ 下面，咱就先介绍一下它的具体
从麦克风到扬声器：一套音频对接系统的信号链与供电设计
消费电子里的音频对接系统——蓝牙音箱、智能音箱、车载音响、会议终端——工程师最头疼的往往不是"能不能出声"，而是"出声干不干净、失真大不大"。模拟音频链路一旦被噪声、失真、电源纹波污染，后期软件降噪也救不回来；而供电又是另一道坎：开关电源效率高，但纹波会直接进入音频地；线性稳压输出干净，压降与散热却是主要约束。 这些难点的答案，大多落在前端器件的选型上。芯佰微提供一套完整音频模拟配套方案：前置放大
通过 TI BMS EIS 产品，为用户焦虑做减法，为产品竞争力做加法 | BMS 工程师必看的电动汽车设计指南
通过 TI BMS EIS产品，为用户焦虑做减法，为产品竞争力做加法 | BMS 工程师必看的电动汽车设计指南。日常驾驶场景下，用户核心顾虑续航里程不稳定、快充效率偏低，更对电池热失控引发的安全隐患高度警惕，电动汽车充电起火的相关事件，进一步放大了用户对电池安全与用车可靠性的担忧。这是用户最真实的用车诉求，更是 BMS 工程师需要落地解决
隔离偏置电源如何从源头抑制共模 EMI？
引言 小型隔离式电源可在电动汽车牵引逆变器、工厂控制模块等各种应用中跨越隔离屏障提供电力。本《电源设计小贴士》将剖析不同的隔离式偏置电源拓扑及其电磁干扰 (EMI) 性能。如您所见，隔离式变压器两端的寄生电容是导致共模噪声传播的主要因素**。** 隔离栅极驱动为何需要偏置电源 在牵引逆变器中，栅极驱动器会驱动大功率开关（通常为绝缘栅双极晶体管 (IGBT) 或碳化硅 (SiC) MOSFET），实
榨干STM32性能！我只花165，做了个产品级平衡车……
前言 我花165元，做了个智能两轮平衡车！ 我彻底压榨了STM32F401的性能，实现了： 用165的超低成本 做出**产品级**平衡车底盘才有的 稳定感**与安全感** 下面就介绍一下它的功能+设计方案+调试说明 *0***1 功能&亮点 01 核心控制功能 自平衡站立：基于MPU6052C六轴姿态传感器与串级PID控制算法实现，静态晃动小，抗干扰能力强，轻碰撞不倾倒 运动控
如何兼顾小型化与 EMI？TI 隔离偏置电源模块提供方案
本期为大家带来的是《**集成式隔离偏置模块如何改善功率密度和可靠性》**，本文分享简化 EMI 滤波的 PCB 布局技巧，说明集成方案如何省去变压器定制与多轮验证，压缩整机设计周期，平衡功率密度、系统可靠性与开发效率。 引言 隔离偏置电源是牵引逆变器、光伏逆变器和数据中心电源系统等高性能电力电子设备中的关键构件，但需要在功率密度和开发时间之间进行权衡。隔离 DC/DC 设计依赖分立式变压器和开关元
尺寸缩小 50%、效率不打折：集成式 GaN 转换器的四大关键进展
引言 对于更高功率密度的推动将继续影响大电流电源的每个主要设计决策。数据中心和计算基础设施的发展速度正在让传统电源架构面临压力。从机器人技术到测试和测量设备，工程师都面临着同样的根本性挑战：在不牺牲效率的情况下，以更小的空间提供更大的功率。 多年来，硅基开关转换器和分立式功率 FET 设计拓展了中电压、高电流应用的可能性。但是，随着开关频率的增加和尺寸的缩小，硅 FET 的基本限制（导通状态电阻更
搞定运放驱动容性负载振荡问题：ADC 前端稳定化设计技巧
引言 选择运算放大器来驱动模数转换器 (ADC) 并非易事。ADC 的选择通常取决于终端设备，并需要在多个参数之间进行权衡。即使在同一领域或细分市场中，对 ADC 的要求也可能各不相同。例如，在测试测量领域，可以看到逐次逼近寄存器 (SAR) 与 Δ-Σ ADC 混合使用的情况。SAR ADC 在参数测量装置、存储器测试仪和电池化成测试仪中较为常见。 Δ-Σ ADC 则通常用于振动分析、数据采集和
小伙花10元，做了个测量工具！网友：这精度，是10元能做到的吗……
01 性能指标（已实测） 小电流档相对精度(5.1Ω)：±(0.55%+0.5μA) 大电流档相对精度(10 mΩ)：±(0.1%+0.5 mA) 测量分辨率：0.1μA/0.1 mA/1mA 电流量程：1μA∼8 A (Max) 电压量程：3.3 V∼36 V 物理采样率：≥7 kHz 项目的功能，主要围绕2大接口、本地功能、上位机功能展开描述： 02 功率接口
批量变压器 EMI 不稳？CMRR 快速检测方案推荐
变压器噪声来源解析 在隔离式开关电源转换器中，电源变压器通常是共模噪声的主要来源。为什么？因为在变压器内部，处于隔离屏障两侧的原边绕组与副边绕组间距极小（通常不足 1 毫米），这使得相邻绕组间产生了明显的寄生电容。 这些绕组上所呈现的电压，往往包含比较高的交流分量。以 图 1 中的反激式转换器为例，原边绕组连接至原边开关的漏极，此漏极的电压波形在多个频段呈现高交流分量。该交流电压会借助寄生电容，从
前沿之声｜以太网如何应对人形机器人通信挑战—— TI 以太网产品系列助力解决
人形机器人的发展正在迅速取得进展。无论是用于制造、物流、客户服务、危险任务还是家务，人形机器人有可能通过提高效率和保护人类生命来造福社会。随着人形机器人的开发呈指数级增长，工程师正在梳理人形机器人通信系统的技术挑战和关键设计决策。三个技术挑战包括需要更高的数据吞吐量、更低的延迟及更薄更轻的电缆。以太网全面解决了当今人形机器人数据通信面临的挑战，因此设计人员正在继续采用以太网作为机器人通信的支柱。
TI 技术赋能迭代智能底盘，电子化重构整车行驶逻辑与驾乘体验
当你以 110 公里/小时的车速在高速公路行驶时，前方路面突然出现一处坑洼。放在以往，整车会随之颠簸，车内乘员体感明显；但搭载智能底盘的车辆可提前识别路面障碍。在前轮触碰到坑洼边缘前，悬架主动调软、阻尼参数即时重新标定，车辆平缓碾过坑洼，全程不会干扰驾乘人员。 这套连贯流畅的动态调节依托智能底盘实现，整车架构以传感器、处理器和电子执行器取代沿用百年的传统机械部件，从而实现对车辆的精准控制。 何为智
还挺值！小伙花140，做了个功放！试听音质后，真香了……
工程名称：基于TAS5815的D类蓝牙数字功放 前言 这是一个桌面级数字音频功放。 虽然成本仅140，但音质超HiFi！ 它最大的亮点是——技术覆盖面很广，从模拟到数字、从电源到音频都有涉及！ 做它，你可以系统学习到 STM32 + 数字音频 + D 类功放的全链路设计。 这可比买现成的功放板有学习价值！ AND它的代码结构和工程思维，比如总线分区、节流写入、STOP 低功耗，都是可以直接迁移
TI 通用芯片为重塑生活的技术创新奠定基础
图 1 更加灵敏和自动化的家居环境 你还记得以前电话只能挂在墙上用的日子吗？还记得那个只能通过看医生来了解自己健康数据的时代吗？ 如今，手机可以放进口袋，让你可以随时随地联系任何人。同样，可穿戴戒指和手表，能为你即刻了解自己的健康数据。 每个人都能感受到：技术变得越来越复杂，但人机交互却变得越来越轻松。我们的家居环境正变得更加灵敏和自动化，智能汽车正在重塑人们对出行的期待。这样的例子不胜枚举。
AMD技术干货 | Versal Gen2电源方案与PDM使用
基于AMD Versal器件对PCIe Gen5的支持，越来越多的用户开始使用Versal器件，同时Versal新器件也在以惊人的速度迭代，AMD很快将推出支持PCIe Gen6*8以及支持CXL3.1的Versal Premium Series Gen2，本文中的例子基于已经量产的Versal AI Edge Series Gen 2来说明。 Versal AI Edge Series Gen
给“电闸”加个远程遥控，会怎样？于是我做了它……
前言 这样的 开源的 电源遥测中枢方案！真少见！ 为什么说“少见”？ 大多数开源配电板做到继电器+MOS 管就停了 但作者的方案，少见的基于LM5069+INA226搭配，实现了软启动、过流保护、偏置校准、NVS保存、四路 I2C设备容错设计…… 完美实现了分电→保护→测量→联网→配置→OTA的完整链路。 这种配电系统方案，可太值得参考了！ *0***1 它有啥功能？ 四路独立开关控制，支