我花100多，做了个方向盘！开源了……
工程名称：FOC力反馈方向盘手柄，带挡杆 工程作者：realTiX 前言 小编今天逛开源平台，看到了一个很有趣的力反馈方向盘。 控制赛车非常丝滑**▼** 这这这，这是主打一个，在家也能实现“赛车”自由？ 但这不是最重要的！最重要的是： 作者只用 1颗主控+1个10X7cm的主板PCB 就实现了 FOC+力反馈+USB HID全流程！ 这是什么水平？ 这是非常的有水平！ 事情变得有趣起来了…… 这
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# 无刷电机
关于「无刷电机」的技术文章、设计资料与工程师讨论，持续更新。
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为了省3颗NMOS，烧了整个电机驱动板！
科普一下：什么是9管电驱控制器？ 无刷电机一般由3个半桥构成，最基本的电路需要6个MOS管，也就是常说的6管控制器，为了增大功率也有采用2管并联当一个管的，于是出现了12管控制器。那么9管控制器是怎么回事呢？您可能猜到了：是半桥中和单臂用双管，另一单臂用单管。——的确如此。那么为何如此设计呢，难道两个臂发热不同？ 这种情况只有1个管工作于PWM状态，损耗较大，另一个管常开，损耗很小。故只有PWM状
为什么电动工具一般都用有刷电机，用无刷电机不行吗？
为什么电动工具（比如手电钻、角磨机等）一般都用有刷电机，而不是无刷电机？要想搞明白，这个还真是用一两句话讲不清楚。 直流电机分为有刷电机和无刷电机，这里所说的“刷”是指碳刷。那碳刷长什么样呢？ 那直流电机为什么要碳刷呢？有碳刷和没碳刷有什么不一样呢？我们接着往下看！ 直流有刷电机原理 如图1所示，这是一个直流有刷电机结构模型图。两个固定的异性磁铁，中间放置一个线圈，线圈两端分别接在