传感器 沉浸阅读 · 约 3 分钟
全文 1,061 字

微芯科技推出ATFCD52高速电容数字转换器,增强机器人触觉传感

核心导读 微芯科技推出ATFCD52高速电容数字转换器,将细网格二维电容传感阵列信号转换为高灵敏度数字数据,支持最多52通道和最高800Hz帧率,用于机器人夹爪与灵巧手的实时抓取控制及早期滑动检测。

ATFCD52器件支持密集电容传感器阵列,为实时抓取控制和早期滑动检测提供详细触觉数据。

2026年11月10日,亚利桑那州钱德勒——可靠的机器人操作需要的不仅是视觉,尤其是在处理柔软、易碎或不规则物体时。摄像头可以定位物体,但触觉传感可提供判断物体被握持得多牢固以及是否开始滑动所需的接触信息。微芯科技(纳斯达克:MCHP)推出了ATFCD52高速电容数字转换器,把细网格二维电容传感器阵列的信号转换为高灵敏度数字数据。外部处理器可以利用这些数据计算法向力和剪切力,帮助机器人夹爪和灵巧人形手调整其抓取和操作物体的方式。

“机器人在观察和理解周围环境方面的能力不断增强,但感知并响应物理接触的能力仍然是一项关键挑战,”微芯人机接口部门高级总监Giovanni Fontana表示。“ATFCD52旨在提供实时触觉数据,为开发更灵巧的机器人以及推进物理AI奠定基础。”

ATFCD52最多支持52个通道,可配置最多32条发射(TX)线与20条接收(RX)线,可实现密集的二维电容传感器阵列,在接触表面采集数据。20个并行片上模拟前端可同时采集所有接收线,根据传感器阵列尺寸,可实现最高800Hz帧率。这种高速采集有助于系统在滑动刚开始时检测到滑动,并在物体掉落或被压碎之前调整抓取。

为进一步提升性能,ATFCD52可分辨低于1飞法(fF)的电容变化,提供检测细微触觉传感器形变所需的灵敏度。这一灵敏度对轻触应用尤为重要,因为在噪声电气环境中,电容变化可能极小且难以区分。在机器人系统中,这些信号可能难以与伺服电机、功率电子和开关稳压器产生的电气噪声区分。跳频和过采样也有助于减轻这种干扰,从而支持在电气噪声环境中的触觉传感。

在系统级处理方面,根据应用性能要求,ATFCD52可与微芯MCU、MPU或FPGA搭配使用。开发者可以选择适合本地控制或更高吞吐量计算的处理架构,同时将电容数字转换器纳入更广泛的微芯系统解决方案。除机器人外,ATFCD52的灵活性还适用于增强现实和游戏配件、数据采集手套和脚垫,以及电子皮肤等可穿戴传感应用。访问网站可进一步了解微芯完整的机器人解决方案组合。

开发工具

ATFCD52由EV-ATFCD52开发板提供支持,帮助客户评估其电容传感器设计、触觉传感器材料和叠层结构。ATFCD52 Configurator软件支持用户参数配置和实时数据记录,有助于加快评估和设计导入。

供货

ATFCD52高速电容数字转换器可直接向微芯购买,也可联系微芯销售代表或全球授权经销商。

来源: 海外媒体

相关推荐
评论区

登录后即可参与技术讨论与同行交流

免费注册