MIPS推出Actus RISC-V机器人运动控制平台

2026-11-10 06:17 本站编辑部来源：海外媒体

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核心导读 MIPS推出Actus RISC-V参考平台，面向机器人运动控制。该平台集成实时微控制器、电机控制加速与边缘推理，支持人形及工业机器人关节在空间、重量、功耗和散热受限条件下实现精确运动。

MIPS 发布了 Actus 参考平台的最新进展。这是一个开放、高能效的 RISC-V 架构，旨在面向机器人整合实时电机控制、边缘推理与通信能力。Actus 专为紧凑型机器人关节开发，可满足人形机器人和工业机器人的需求，在严格的空间、重量、功耗和散热限制下实现精确运动。

Actus 参考平台集成两颗 MIPS Atlas M8500 实时 RISC-V 微控制器，并提供专用电机控制加速和边缘处理能力。这些处理器采用硬件多线程，避免中断服务过程中的上下文切换开销。在执行磁场定向控制算法时，专用三角函数加速可提供超过标准三角函数库 16 倍的性能。在电机控制方面，Actus 将高分辨率 PWM、100 皮秒级时序与 Sigma-Delta ADC 结合，支持高扭矩、大电流电机的精确运行。

该平台还通过 ARC VPX 512 位向量处理集成边缘智能。这使得传感器融合和预测性维护模型能够在控制电机的同一芯片上本地运行，减少在不同器件之间分离运动控制和推理功能的需要。

Actus 还在机器人关节与中央控制器之间提供确定性通信。其接口包括带三端口时间敏感网络（TSN）的千兆以太网、CAN-FD 以及串行连接。这些接口使控制器能够通过确定性网络交换位置和扭矩数据，并协调运行。功能安全支持以及集成支持后量子密码的硬件安全模块，为量产机器人系统提供额外能力。

该平台基于格罗方德高能效 FDX FD-SOI 技术，并整合 AutoPro150 和片上 MRAM。这一制造基础支持低功耗运行和集成，在紧凑型执行器设计中减少电路板面积和系统成本。

Actus 扩展了 MIPS 的物理 AI 产品组合。该组合还包括推理原生 AI 平台 Acies，以及安全原生 CPU 平台 Aegis。三项技术共同提供覆盖 AI 推理、安全关键计算、确定性通信和物理执行的架构。

开发者可以在芯片可用之前先在虚拟平台上开始软件开发，随后迁移到 Actus-1 评估板和软件开发套件进行原型设计。包括 Green Hills Software 在内的生态合作伙伴支持面向安全认证产品的软件栈。

MIPS 将于 11 月 10 日至 13 日在德国慕尼黑举行的慕尼黑电子展（electronica 2026）上展示 Actus，展位位于 C3 馆 540 号。公司还将于 11 月 12 日在嵌入式开发者论坛上发表一场演讲，主题是如何使用 RISC-V 加速实时应用。