破局者安路！国产“ARM + FPGA” SoC打响发令枪
万众期待中，安路科技正式亮剑，其首颗国产ARM + FPGA异构SoC DR1M90的发布，可谓一石激起千层浪。它彻底打破了该领域长期由国际巨头垄断的局面，让国内嵌入式工业领域的设计师们，手中终于握有了一个实实在在的“国产”、“好用”且“划算”的新选择。 ▍主频更高，核心更强 DR1M90主频从766MHz升级至1GHz，核心从32bit双核Cortex-A9升级至64bit双核Cortex-A3
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为啥C++程序会在main函数之前崩溃？
"线上服务崩了！但日志里什么都没有，程序还没进main函数就挂了！"运维工程师的声音里带着慌张。 这个数据库服务已经稳定运行了三个月，为什么发布新版本突然崩溃？更诡异的是，今天的发布只是加了一个无关紧要的日志模块。 你开始复盘代码，日志模块很简单，就是一个全局的Logger对象： // logger.cpp class Logger { public: void log(const std
AMD64内存属性详解
本文参考文档为AMD64 Architecture Programmer’s Manual Volume 2: System Programming，版本号3.41，这不是对原英文文档的翻译，但是所有内容的排版都是根据原手册的排版来的，如有与官方文档冲突的内容，以官方文档为准。 Guest内存属性： 由于Guest没有MTRR的硬件支持，MTRR属性可以通过嵌套页表模拟，所以可以假设嵌套页
痞子衡嵌入式半月刊：第 40 期
这里分享嵌入式领域有用有趣的项目/工具以及一些热点新闻，农历年分二十四节气，希望在每个交节之日准时发布一期。 本期刊是开源项目（GitHub: JayHeng/pzh-mcu-bi-weekly），欢迎提交 issue，投稿或推荐你知道的嵌入式那些事儿。 上期回顾 ：《痞子衡嵌入式半月刊：第 39 期》 唠两句 这周四是秋分。明天是中秋节，痞子衡祝各位读者阖家欢乐，幸福团圆。 本期共收录 2个资
英飞凌BootLoader开发详解
BootLoader概述 BootLoader（引导加载程序）是嵌入式系统或计算机启动时运行的一段小型程序，负责初始化硬件、下载系统固件或加载系统固件（包含用户程序）并将其控制权移交。它是系统上电后执行的第一个软件。主要包含以下两部分内容： 第一阶段（汇编层） 初始化CPU、开关中断。 设置堆栈以及中断向量表指针，为C语言环境做准备。 复制自身到内存（如RAM），加速执行。 第二阶段（C语言层）
90% LVGL 新手踩大坑！分不清「父子控件」和「Python 子类」
上面我们说到了 LVGL 采用父子对象模型：所有 UI 元素都是 lv.obj 的子类，通过父子关系构建界面层级（屏幕 → 按钮 → 标签），这是新手最容易混淆的两个「父子 / 子类」概念。 首先要明确：LVGL 里的「父子对象模型」和 Python 类的「继承（子类）」是完全不同维度的设计，对应 OOP（面向对象）的两个核心关系： 所谓「生成不同控件的实例」，正是 LVGL 的 has-a 组
瑞萨电子入驻 21ic 论坛了，学技术方便太多了
📢 各位工程师小伙伴看过来，重磅福利官宣啦！ 昨天（3月3日），全球半导体巨头瑞萨电子（Renesas）正式入驻21ic电子技术论坛（ 作为一家老牌MCU厂商，瑞萨在嵌入式领域已深耕多年，始终秉持着“易学、易用、易得”的生态理念。此次入驻21ic电子技术论坛，旨在拉近与国内开发者的距离，提供更及时、高效、贴心的本土化技术支持。 ⏩ 作为瑞萨官方认证的技术交流阵地，此次上线的新论坛为工程师们准备
Linux性能分析工具汇总
出于对Linux操作系统的兴趣，以及对底层知识的强烈欲望，因此整理了这篇文章。本文也可以作为检验基础知识的指标，另外文章涵盖了一个系统的方方面面。如果没有完善的计算机系统知识，网络知识和操作系统知识，文档中的工具，是不可能完全掌握的，另外对系统性能分析和优化是一个长期的系列。 本文档主要是结合Linux 大牛，搜集Linux系统性能优化相关文章整理后的一篇综合性文章，主要是结合博文对涉及到的原理和
stm32使用半满中断实现的高可靠串口数据收发
文章目录 写在前面 软硬件环境 库函数接口 初始实现方式 第一次优化 第二次优化 最后的修改 收发数据模型 结尾 写在前面 串口在各种项目中可谓是太常用了，它也是搞嵌入式必须弄懂的一个通信协议，最近维护了很久的一个项目，设备内另一模块程序更新后出现了不稳定的情况，现象就是某个功能有时候正常有时候不正常，经排查是通信接口上出现了丢包导致的，通信的接口正是用的串口，然后经过多次优化，解决了问题，以
深入研究Cortex-M中断向量表对齐原则
大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家分享的是Cortex-M中断向量表对齐原则。 今天这篇文章的内容主要来自于五年前做 Kinetis K32W 系列双核启动时的发现，最近正好有同事碰到了 ARM Cortex-M 中断向量表对齐问题，于是痞子衡想起了这事（感慨自己记性还挺好），翻出了五年前的邮件，将当时测试结果重新整理成文。 前段时间痞子衡刚写了篇 《Cortex-M中断
MISRA-C规定不许用柔性数组？那就自己实现一个吧
文章目录 写在前面 为什么不让使用柔性数组 柔性数组 如何替代 后话 参考文档 写在前面 最近公司安排参与一个项目，设备运行环境是在低轨，对稳定性要求很高，之前没接触过相关的项目，便试图找一下有没有航天相关的嵌入式C语言编程规范，于是网上搜索了一番，发现并没有完全针对这方面的内容，但是在汽车行业有一个名叫MISRA-C的规范文档，目前航空产业也开始在使用了，我也就下载了相关的资料了解了一下，但
i.MXRT也暗藏了Product ID寄存器
大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT1xxx系列里暗藏的Product ID寄存器。 MCU 厂商在定义一个产品系列时，通常是会预先规划产品发展路线的（即会有一大波 MCU 型号面世，各型号间特性有差异），因此 MCU 内部一般都会有一个专门的只读寄存器用以存放 Product ID 值，应用程序可读取这个 ID 值来识别当前 MCU 型号，这样在设计软件
告别编译烧录！下一代 MicroPython IDE：说句话就让设备跑起来
告别编译烧录！AI 驱动的 ScriptO Studio，重新定义嵌入式开发 你是不是也被嵌入式开发的「繁琐流程」搞到崩溃？ 👉 写几行代码 → 编译半小时 → 刷固件等半天 → 测试发现 bug → 再来一遍 👉 改个传感器引脚、加个日志输出，都要重新烧录固件，设备重启到怀疑人生 👉 换台电脑 / 手机想改代码？先装环境、配驱动、找端口，一小时起步 👉 想远程调试设备？端口映射、VPN 折
linux swap 内存交换分区详细介绍
   链接： 目录 1、什么是SWAP，到底是干嘛的？ 为什么要进行内存回收？ 会回收的两种内存 2、swappiness到底是用来调节
这几个嵌入式软件架构，能胜任90%的项目了。
开发板带你入门，我们带你飞 文 | 无际（微信:2777492857） 全文约4501字，阅读大约需要 15 分钟 雷猴啊~我是无际。 我还记得当年刚踏入嵌入式开发领域的时候，对软件架构完全没有概念。写代码想到哪写到哪，最后拼凑成一个能跑的程序。 但随着项目越来越复杂，代码也越来越臃肿，维护起来简直就是一场噩梦。改动一个小功能，都要提心吊胆，生怕把其他地方搞崩了
痞子衡嵌入式半月刊：第 62 期
Lua RTOS 有 3 层设计: - 在顶层有一个Lua 5.3.4解释器，它为程序员提供Lua编程语言提供的所有资源，以及用于访问硬件的特殊模块(PIO、ADC、I2C、RTC等)，以及Lua RTOS提供的中间件服务(Lua Threads、LoRa WAN、MQTT等)。 - 中间层是一个由FreeRTOS驱动的实时微内核。这就是事情在预期时间内发生的责任。 - 底层是硬件抽象层，它与平
10秒钟搞懂单片机与plc的区别
很多粉丝问，什么是单片机？什么又是plc？ 相信通过下面几张图，大家应该很快就能明白单片机和plc的基本概念了。 秋招已经开始啦，大家如果不做好充足准备的话，秋招很难找到好工作。 送大家一份就业大礼包，大家可以突击一下春招，找个好工作！
多核Cache False Sharing——变量被莫名篡改的元凶
1. 问题背景 开篇老规矩，"小T三问"： 你知道什么是Cache False Sharing吗？ 你知道False Sharing在多核MCU上不仅仅是性能问题，更会导致变量被莫名篡改吗？ 你知道如何在AUTOSAR多核工程中彻底规避这个问题吗？ 这篇，我们来一起探索并回答这些问题。 在R5F等双核MCU的AUTOSAR项目中，小T遇到过一个极其诡异的bug：Core
仅售 3xx 元！基于核桃派 zero 的掌上 Linux 小电脑，DIY 党狂喜
你是不是也想拥有一台能揣进口袋的掌上 Linux 小电脑？ 👉 看了一圈市场：ClockworkPi 1600 元、同类产品 750 元，要么涨价要么没货，钱包直接劝退👉 想 DIY 又怕门槛高：零件难找、组装复杂、驱动搞不定，折腾半天还用不了👉 学生党 / 入门极客：想玩 Linux、学编程，却买不起贵价开发板和便携设备 今天给大家挖到一个性价比天花板的神器 ——Walnut Pi 掌
GD32F527 MCU多媒体门禁系统详解：集成RFID与语音识别
本文介绍了基于兆易创新GD32F527系列MCU的多媒体门禁系统解决方案，包括硬件连接、主要功能和设计流程。系统集成了摄像头、TFT-LCD屏幕、Wi-Fi模块、RFID读卡器和语音识别模块。
