STM32输出调试信息的两种方式
今天讲讲STM32输出调试信息的两种方式吧，只要是写程序那就几乎避免不了要打印调试信息，在单片机开发的时候我们打印调试信息普遍都是使用串口，但是随着软硬件的不断更新，现在我们可以使用更加方便的工具和方式来打印调试信息。 目前大家学习和使用比较广泛的单片机可能就是STM32了，那就以STM32和Keil MDK环境为例吧，理论上是只要支持使用J-Link下载程序的芯片都能够使用此方法来
嵌入式
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嵌入式技术
小项目陆续上线恩智浦官方Github
恍如眨眼间，痞子衡在飞思卡尔/恩智浦已经工作 8 年多了，前 5 年主要是在软件团队，最近 3 年在系统团队。所处团队不同，工作思维也不同，自从转到系统团队，开始跟客户打起交道，对待问题和解决问题的立场都发生了明显变化，尽量都想着从让客户舒服的角度去处理问题。 在系统团队这三年多来，基本上每年都会做一个小项目，2018 年做的是 MCUBootUtility（一站式下载工具），2019 年做了 M
Linux中的CFS调度器是如何一步步发明出来的？
1965年，你是一名操作系统工程师，计算机刚刚从单任务时代进入多任务时代——现在一台计算机可以同时运行多个程序了。 但你面临一个棘手的问题：只有一个CPU，10个程序都想运行，该让谁先执行？ 这是个看似简单实则困难的问题，如果处理不好，可能会出现各种各样的古怪问题： 重要的程序等待太久 用户的交互操作（如键盘输入）响应缓慢 某些程序永远无法获得CPU时间 你需要设计一个"调度器"来分配CPU时
MCUBootUtility v3.4发布，支持串行NAND
痞子衡维护的 NXP-MCUBootUtility 工具距离上一个大版本(v3.3.0)发布过去 4 个多月了，这一次痞子衡为大家带来了版本升级 v3.4.0，这个版本主要有几个非常重要的更新需要跟大家特别说明一下。 一、v3.4更新记录 Features: 1. 支持下载应用程序进主动启动设备 - FlexSPI NAND接口Flash 2. 支持对启动设备进行全擦操作 Impr
破局者安路！国产“ARM + FPGA” SoC打响发令枪
万众期待中，安路科技正式亮剑，其首颗国产ARM + FPGA异构SoC DR1M90的发布，可谓一石激起千层浪。它彻底打破了该领域长期由国际巨头垄断的局面，让国内嵌入式工业领域的设计师们，手中终于握有了一个实实在在的“国产”、“好用”且“划算”的新选择。 ▍主频更高，核心更强 DR1M90主频从766MHz升级至1GHz，核心从32bit双核Cortex-A9升级至64bit双核Cortex-A3
为啥C++程序会在main函数之前崩溃？
"线上服务崩了！但日志里什么都没有，程序还没进main函数就挂了！"运维工程师的声音里带着慌张。 这个数据库服务已经稳定运行了三个月，为什么发布新版本突然崩溃？更诡异的是，今天的发布只是加了一个无关紧要的日志模块。 你开始复盘代码，日志模块很简单，就是一个全局的Logger对象： // logger.cpp class Logger { public: void log(const std
AMD64内存属性详解
本文参考文档为AMD64 Architecture Programmer’s Manual Volume 2: System Programming，版本号3.41，这不是对原英文文档的翻译，但是所有内容的排版都是根据原手册的排版来的，如有与官方文档冲突的内容，以官方文档为准。 Guest内存属性： 由于Guest没有MTRR的硬件支持，MTRR属性可以通过嵌套页表模拟，所以可以假设嵌套页
痞子衡嵌入式半月刊：第 40 期
这里分享嵌入式领域有用有趣的项目/工具以及一些热点新闻，农历年分二十四节气，希望在每个交节之日准时发布一期。 本期刊是开源项目（GitHub: JayHeng/pzh-mcu-bi-weekly），欢迎提交 issue，投稿或推荐你知道的嵌入式那些事儿。 上期回顾 ：《痞子衡嵌入式半月刊：第 39 期》 唠两句 这周四是秋分。明天是中秋节，痞子衡祝各位读者阖家欢乐，幸福团圆。 本期共收录 2个资
英飞凌BootLoader开发详解
BootLoader概述 BootLoader（引导加载程序）是嵌入式系统或计算机启动时运行的一段小型程序，负责初始化硬件、下载系统固件或加载系统固件（包含用户程序）并将其控制权移交。它是系统上电后执行的第一个软件。主要包含以下两部分内容： 第一阶段（汇编层） 初始化CPU、开关中断。 设置堆栈以及中断向量表指针，为C语言环境做准备。 复制自身到内存（如RAM），加速执行。 第二阶段（C语言层）
90% LVGL 新手踩大坑！分不清「父子控件」和「Python 子类」
上面我们说到了 LVGL 采用父子对象模型：所有 UI 元素都是 lv.obj 的子类，通过父子关系构建界面层级（屏幕 → 按钮 → 标签），这是新手最容易混淆的两个「父子 / 子类」概念。 首先要明确：LVGL 里的「父子对象模型」和 Python 类的「继承（子类）」是完全不同维度的设计，对应 OOP（面向对象）的两个核心关系： 所谓「生成不同控件的实例」，正是 LVGL 的 has-a 组
瑞萨电子入驻 21ic 论坛了，学技术方便太多了
📢 各位工程师小伙伴看过来，重磅福利官宣啦！ 昨天（3月3日），全球半导体巨头瑞萨电子（Renesas）正式入驻21ic电子技术论坛（ 作为一家老牌MCU厂商，瑞萨在嵌入式领域已深耕多年，始终秉持着“易学、易用、易得”的生态理念。此次入驻21ic电子技术论坛，旨在拉近与国内开发者的距离，提供更及时、高效、贴心的本土化技术支持。 ⏩ 作为瑞萨官方认证的技术交流阵地，此次上线的新论坛为工程师们准备
Linux性能分析工具汇总
出于对Linux操作系统的兴趣，以及对底层知识的强烈欲望，因此整理了这篇文章。本文也可以作为检验基础知识的指标，另外文章涵盖了一个系统的方方面面。如果没有完善的计算机系统知识，网络知识和操作系统知识，文档中的工具，是不可能完全掌握的，另外对系统性能分析和优化是一个长期的系列。 本文档主要是结合Linux 大牛，搜集Linux系统性能优化相关文章整理后的一篇综合性文章，主要是结合博文对涉及到的原理和
stm32使用半满中断实现的高可靠串口数据收发
文章目录 写在前面 软硬件环境 库函数接口 初始实现方式 第一次优化 第二次优化 最后的修改 收发数据模型 结尾 写在前面 串口在各种项目中可谓是太常用了，它也是搞嵌入式必须弄懂的一个通信协议，最近维护了很久的一个项目，设备内另一模块程序更新后出现了不稳定的情况，现象就是某个功能有时候正常有时候不正常，经排查是通信接口上出现了丢包导致的，通信的接口正是用的串口，然后经过多次优化，解决了问题，以
深入研究Cortex-M中断向量表对齐原则
大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家分享的是Cortex-M中断向量表对齐原则。 今天这篇文章的内容主要来自于五年前做 Kinetis K32W 系列双核启动时的发现，最近正好有同事碰到了 ARM Cortex-M 中断向量表对齐问题，于是痞子衡想起了这事（感慨自己记性还挺好），翻出了五年前的邮件，将当时测试结果重新整理成文。 前段时间痞子衡刚写了篇 《Cortex-M中断
MISRA-C规定不许用柔性数组？那就自己实现一个吧
文章目录 写在前面 为什么不让使用柔性数组 柔性数组 如何替代 后话 参考文档 写在前面 最近公司安排参与一个项目，设备运行环境是在低轨，对稳定性要求很高，之前没接触过相关的项目，便试图找一下有没有航天相关的嵌入式C语言编程规范，于是网上搜索了一番，发现并没有完全针对这方面的内容，但是在汽车行业有一个名叫MISRA-C的规范文档，目前航空产业也开始在使用了，我也就下载了相关的资料了解了一下，但
i.MXRT也暗藏了Product ID寄存器
大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT1xxx系列里暗藏的Product ID寄存器。 MCU 厂商在定义一个产品系列时，通常是会预先规划产品发展路线的（即会有一大波 MCU 型号面世，各型号间特性有差异），因此 MCU 内部一般都会有一个专门的只读寄存器用以存放 Product ID 值，应用程序可读取这个 ID 值来识别当前 MCU 型号，这样在设计软件
告别编译烧录！下一代 MicroPython IDE：说句话就让设备跑起来
告别编译烧录！AI 驱动的 ScriptO Studio，重新定义嵌入式开发 你是不是也被嵌入式开发的「繁琐流程」搞到崩溃？ 👉 写几行代码 → 编译半小时 → 刷固件等半天 → 测试发现 bug → 再来一遍 👉 改个传感器引脚、加个日志输出，都要重新烧录固件，设备重启到怀疑人生 👉 换台电脑 / 手机想改代码？先装环境、配驱动、找端口，一小时起步 👉 想远程调试设备？端口映射、VPN 折
linux swap 内存交换分区详细介绍
   链接： 目录 1、什么是SWAP，到底是干嘛的？ 为什么要进行内存回收？ 会回收的两种内存 2、swappiness到底是用来调节
这几个嵌入式软件架构，能胜任90%的项目了。
开发板带你入门，我们带你飞 文 | 无际（微信:2777492857） 全文约4501字，阅读大约需要 15 分钟 雷猴啊~我是无际。 我还记得当年刚踏入嵌入式开发领域的时候，对软件架构完全没有概念。写代码想到哪写到哪，最后拼凑成一个能跑的程序。 但随着项目越来越复杂，代码也越来越臃肿，维护起来简直就是一场噩梦。改动一个小功能，都要提心吊胆，生怕把其他地方搞崩了
痞子衡嵌入式半月刊：第 62 期
Lua RTOS 有 3 层设计: - 在顶层有一个Lua 5.3.4解释器，它为程序员提供Lua编程语言提供的所有资源，以及用于访问硬件的特殊模块(PIO、ADC、I2C、RTC等)，以及Lua RTOS提供的中间件服务(Lua Threads、LoRa WAN、MQTT等)。 - 中间层是一个由FreeRTOS驱动的实时微内核。这就是事情在预期时间内发生的责任。 - 底层是硬件抽象层，它与平
