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瑞萨电子RZ/T2N MPU单芯片集成电机控制、工业以太网与应用处理

核心导读 瑞萨电子推出RZ/T2N 64位MPU,支持最多四轴电机控制并集成工业以太网与Linux应用处理。其双Cortex-A55与双Cortex-R52内核分别最高运行1.2GHz和800MHz,适用于关节型机器人、多轴伺服系统及PLC。
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瑞萨电子推出RZ/T2N——一款可在单芯片上实现高精度实时电机控制、工业以太网和应用处理功能的64位微处理器(MPU)。凭借更少的元器件数量,工程师能够节省电路板空间、降低BOM成本、简化设计,并缩短各类工业应用的开发时间。由于RZ/T2N既可用作网络控制器,也可用作网络设备,工程师能够基于同一平台开发关节型机器人、多轴伺服系统及可编程逻辑控制器(PLC),并在不同产品间复用设计。

瑞萨RZ/T2与RZ/N2系列产品阵容规格表,红框高亮RZ/T2N

RZ/T2N配备两个用于应用处理的Arm® Cortex®-A55内核(最高1.2GHz),以及两个用于实时处理的Cortex®-R52内核(最高800MHz)。该产品支持EtherCAT®、PROFINET® RT/IRT和EtherNet/IP™等主流工业以太网协议,并结合时间敏感网络(TSN),可实现新一代时间同步工业网络通信。多轴伺服驱动器和PLC等设备以往需要多颗芯片来实现上述功能,而RZ/T2N将其集成于单芯片中,可实现更紧凑的设计。

最多支持四轴电机控制,专为机器人应用优化

每个Cortex®-R52内核均配备576KB带ECC的大容量紧耦合存储器(TCM),可最大限度地减少执行时间波动,实现高精度电机控制。RZ/T2N还集成了最多支持四轴的电机控制外设,可通过单芯片实现SCARA机器人和Delta机器人等工业机器人的电机控制。用于测量电机旋转角度等参数的编码器接口每轴提供两个通道,支持多摩川T-Format、HIPERFACE DSL®、A-format®、EnDat 2.2和BiSS C,以及最新的EnDat 3和BiSS Line协议。

实现灵活、高可靠性的工业网络

RZ/T2N配备三个千兆以太网MAC(GMAC)、一个以太网交换机和一个EtherCAT从站控制器(ESC),使设计人员无需外部通信IC,即可在控制器应用和设备应用中实现工业以太网。该产品还支持高可用性无缝冗余(HSR)、并行冗余协议(PRP)以及可靠性帧复制与消除(FRER)等冗余协议。在安全方面,该产品支持加密库、安全启动、安全固件更新和Arm TrustZone®,可构建高可靠性的网络和系统。

瑞萨RZ/T2N芯片与SCARA机械臂展示多轴控制与工业网络连接

其他特性

  • 全部存储器均具备ECC保护:CPU TCM和高速缓存、片上SRAM及DDR存储器
  • 支持16位LPDDR4-1600存储器,具备实时解密/加密功能
  • RZ/T2x和RZ/N2x系列通用的Linux软件包和灵活配置软件包(FSP)
  • 提供经过验证的各类工业以太网和编码器接口示例程序
  • 提供基于瑞萨评估板的多轴电机控制解决方案示例程序
  • 已在RZ/T2x和RZ/N2x系列上得到验证的功能安全软件解决方案,计划于2027年下半年推出

瑞萨电子将RZ/T2N与自身多款产品相结合,推出“带以太网的多轴工业电机控制”和“采用FSoE且基于EtherCAT的多轴电机控制”解决方案。

供货信息

RZ/T2N及其评估板现已上市。

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